在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，仿生義肢和機(jī)械外骨骼常用于輔助運(yùn)動(dòng)功能減退人群恢復(fù)持物和行走能力。此外，機(jī)械外骨骼還常用于工業(yè)、軍事等領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球外骨骼目前的市場(chǎng)規(guī)模為2.093億美元，預(yù)計(jì)到2030年將增長(zhǎng)到69.579億美元。

國(guó)際上知名的仿生義肢和外骨骼賽道初創(chuàng)公司，都在做什么產(chǎn)品？有什么技術(shù)突破？福祉君將為你一一介紹：

Ekso Bionics（美國(guó)）

●成立時(shí)間：2005年

●產(chǎn)品類別：用于軍事、民用和醫(yī)療用途的可穿戴外骨骼

●產(chǎn)品介紹：

美國(guó)每年新增中風(fēng)患者近100萬(wàn)人，其中大多數(shù)存在肢體無(wú)力與行走障礙。Ekso Bionics公司的外骨骼技術(shù)可以幫助癱瘓者站起來(lái)走路，可以幫助增強(qiáng)工人的作業(yè)能力。

2016年，F(xiàn)DA已批準(zhǔn)其研發(fā)的Ekso GT適用于中風(fēng)患者和脊髓損傷患者，2020年，Ekso Bionics獲得了FDA的批準(zhǔn)，可將新一代EksoNR機(jī)械外骨骼用于患有后天性腦損傷（包括腦外傷）的患者。

（圖：EksoHealth外骨骼輔助中風(fēng)患者行走；圖片來(lái)源：Ekso Bionics官網(wǎng)）

ReWalk Robotics（以色列）

●成立時(shí)間：2001年

●產(chǎn)品類別：下肢殘障人士使用的醫(yī)療機(jī)器人

●產(chǎn)品介紹：ReWalk套裝是一種可穿戴的機(jī)器人外骨骼，可提供強(qiáng)健的髖部和膝蓋運(yùn)動(dòng)，使脊髓損傷患者能夠進(jìn)行直立行走、轉(zhuǎn)身以及爬樓梯等活動(dòng)，ReWalk是第一個(gè)在美國(guó)獲得FDA批準(zhǔn)的用于個(gè)人和康復(fù)用途的外骨骼。 

●公司介紹：ReWalk在美國(guó)、以色列和德國(guó)均設(shè)有研發(fā)總部，公司的使命是通過(guò)開發(fā)先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，從根本上改變下肢殘疾者的生活質(zhì)量。

（圖：ReWalk外骨骼套裝；圖片來(lái)源：ReWalk Robotics公司官網(wǎng)）

Cyberdyne（日本）

●成立時(shí)間：2004年

●產(chǎn)品介紹：Hybrid Assistive Limb（HAL）是世界上第一個(gè)半機(jī)械人式康復(fù)外骨骼，具有機(jī)器學(xué)習(xí)功能，可協(xié)助身體殘障者運(yùn)動(dòng)，使佩戴者擁有比平常更強(qiáng)的力量。

●公司介紹：Cyberdyne主要采用的還是租賃模式，已將此產(chǎn)品銷往世界各國(guó)。公司旨在解決老齡化社會(huì)面臨的醫(yī)學(xué)康復(fù)問(wèn)題，同時(shí)改善老齡化社會(huì)面臨的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。

（圖：HAL康復(fù)外骨骼；圖片來(lái)源：Cyberdyne公司官網(wǎng)）

Synchron（澳大利亞）

●產(chǎn)品類別：通過(guò)植入性導(dǎo)管控制智能義肢的神經(jīng)信號(hào)，目前研發(fā)處于臨床階段。

●產(chǎn)品介紹：

Synchron旗艦產(chǎn)品Stentrode是一種微創(chuàng)的腦機(jī)接口。兩名漸凍癥患者能夠在植入Stentrode和安裝智能義肢后，通過(guò)思考實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)上進(jìn)行文本編輯、收發(fā)電子郵件、網(wǎng)購(gòu)和銀行交易等操作，使他們能獨(dú)立生活。

針對(duì)此產(chǎn)品，Synchron還研發(fā)了植入設(shè)備Stentrode、胸腔植入性數(shù)據(jù)傳輸器BrainPort和思想控制的應(yīng)用程序brainOS。

●公司簡(jiǎn)介：該公司致力于植入式神經(jīng)接口技術(shù)，初期創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)源于墨爾本大學(xué)，種子資金由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局和美國(guó)國(guó)防部提供。

（圖：大腦植入產(chǎn)品Stentrode及其適配應(yīng)用；圖片來(lái)源：Synchron公司官網(wǎng)）

Open Bionics（英國(guó)）

●成立時(shí)間：2014年

●產(chǎn)品類別：開源3D打印仿生手

●產(chǎn)品簡(jiǎn)介：其最暢銷的產(chǎn)品Hero Arm是一款時(shí)尚的多功能仿生手，并通過(guò)與迪士尼合作開發(fā)了《星球大戰(zhàn)》，《漫威》和《冰雪奇緣》的一系列仿生手產(chǎn)品，并在2017年完成了世界首次仿生手的臨床試驗(yàn)

●發(fā)展方向：Open Bionics正在研發(fā)的下一代仿生肢體，是一種能夠增強(qiáng)人體運(yùn)動(dòng)能力的康復(fù)輔助設(shè)備。

（圖：Hero Arm系列仿生手；圖片來(lái)源：Open Bionics公司官網(wǎng)）

SuitX（美國(guó)）

●成立時(shí)間：2012年

●產(chǎn)品類型：醫(yī)用外骨骼機(jī)器人、機(jī)械外骨骼

●產(chǎn)品簡(jiǎn)介：2020年，SuitX官方發(fā)布的醫(yī)用外骨骼機(jī)器人Phoenix獲FDA批準(zhǔn)上市，適用于低位截癱者、腦卒中患者等，輔助其進(jìn)行康復(fù)和行走。此外，SuitX機(jī)械外骨骼頗受一線汽車公司的青睞。

●公司簡(jiǎn)介：SuitX融資金額已超過(guò)700萬(wàn)美金，團(tuán)隊(duì)通過(guò)數(shù)十年的研發(fā)，在增加了機(jī)械外骨骼的應(yīng)用場(chǎng)景同時(shí)降低了外骨骼的生產(chǎn)成本，其外骨骼產(chǎn)品從市場(chǎng)價(jià)格10多萬(wàn)美金降低到2.5萬(wàn)美金。

（圖：SuitX外骨骼；圖片來(lái)源：SuitX公司官網(wǎng)）

Touch Bionics（英國(guó)）

●產(chǎn)品類型：肌電控制假肢手、高度仿真功能假肢

●產(chǎn)品簡(jiǎn)介：Touch Bionics通過(guò)應(yīng)用程序?qū)︻A(yù)設(shè)動(dòng)作進(jìn)行編程，例如握住杯子，在選定后佩戴者就可通過(guò)彎曲肌肉，由神經(jīng)向假肢發(fā)出電信號(hào)來(lái)握住杯子，甚至可以使用手指來(lái)操作智能手機(jī)和平板電腦。

●公司簡(jiǎn)介：Touch Bionics是智能假肢領(lǐng)域的先行者，其在2007年推出了世界上第一只帶有活動(dòng)關(guān)節(jié)的機(jī)械假肢手，從根本上改變了上肢殘障者的生活。

（圖：Touch Bionics仿生手的精細(xì)運(yùn)動(dòng)；圖片來(lái)源：Touch Bionics官方網(wǎng)站）

Marsi Bionics（西班牙）

● 成立時(shí)間：2013年

●產(chǎn)品類型：動(dòng)力膝關(guān)節(jié)矯形器、機(jī)械外骨骼

●產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

MAK動(dòng)力膝關(guān)節(jié)矯形器適用于膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后的康復(fù)患者，使其康復(fù)時(shí)間減少66％，并潛在應(yīng)用于中風(fēng)后康復(fù)、多發(fā)性硬化癥、肌肉營(yíng)養(yǎng)不良和肌肉萎縮等患者的步態(tài)訓(xùn)練。

ATLAS 2030專為患有神經(jīng)系統(tǒng)疾?。ㄈ缒X癱，脊髓損傷）和神經(jīng)肌肉疾?。ㄈ缂顾栊约∥s癥和肌病）的兒童而設(shè)計(jì)，它可以輔助兒童在地面行走，并且激發(fā)孩子鍛煉身體的動(dòng)力，從而達(dá)到物理療法的目的。

●公司簡(jiǎn)介：Marsi Bionics是一家西班牙的機(jī)械外骨骼領(lǐng)域初創(chuàng)公司，由西班牙國(guó)家研究委員會(huì)和馬德里理工大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)立，致力于開發(fā)步態(tài)訓(xùn)練創(chuàng)新技術(shù)。

（圖：兒科肌肉病患者使用ATLAS 2030進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練；圖片來(lái)源：Marsi Bionics公司官網(wǎng)）

Exii（日本）

●成立時(shí)間：2014年

●產(chǎn)品介紹：

Exii的兩款高質(zhì)量的仿生假肢，價(jià)格僅為300美元。Exii的目標(biāo)是使該產(chǎn)品不僅成為醫(yī)療設(shè)備，更可以成為一種娛樂(lè)選擇，可以使其進(jìn)入人們的日常生活。

●公司簡(jiǎn)介：

Exii作為一家日本機(jī)器人公司，致力于開發(fā)醫(yī)療設(shè)備和假肢，它開發(fā)的觸覺設(shè)備EXOS Wrist DK1通過(guò)電機(jī)和外骨骼配合發(fā)送特定指令來(lái)模擬觸摸物體的感覺。Exii公司計(jì)劃向社交VR方向發(fā)展，通過(guò)提供觸覺反饋進(jìn)軍VR/AR體驗(yàn)的社交領(lǐng)域。

（圖：EXOS Wrist DK1產(chǎn)品配合虛擬應(yīng)用可提供觸覺反饋;圖片來(lái)源：Exii公司官網(wǎng)）

Sarcos Robotics（美國(guó)）

●產(chǎn)品類別：可穿戴和遠(yuǎn)程操作工業(yè)機(jī)器人

●產(chǎn)品介紹：該公司研發(fā)的電動(dòng)全身外骨骼Guardian XO可以在各種環(huán)境下使用，如手動(dòng)包裝和拆箱，將重物移至工作站等，通過(guò)精確控制可使佩戴者安全地舉起1000磅的重物。

●發(fā)展方向：通過(guò)機(jī)器人技術(shù)增強(qiáng)未來(lái)的工業(yè)勞動(dòng)力，用來(lái)提高用戶工作和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的安全性和生產(chǎn)率。

（圖：電動(dòng)全身外骨骼Guardian XO；圖片來(lái)源：Sarcos Robotics官網(wǎng)）

文章來(lái)源：思宇醫(yī)械觀察

2021中國(guó)國(guó)際福祉博覽會(huì)暨中國(guó)國(guó)際康復(fù)博覽會(huì)（CR EXPO）定于2021年10月15-17日在北京國(guó)家會(huì)議中心舉辦。

本屆展會(huì)將推出助行移動(dòng)輔具展區(qū)、假肢/矯形器展區(qū)、康復(fù)展區(qū)等展區(qū)，屆時(shí)程天科技、大艾機(jī)器人、恩德萊、黑格科技、司羿、谷林、軟體、一康、埃斯頓、丞輝等知名品牌將悉數(shù)亮相，展示外骨骼及假肢領(lǐng)域的前沿技術(shù)及應(yīng)用。（后續(xù)福祉君將為大家介紹上述企業(yè)的產(chǎn)品及技術(shù)，敬請(qǐng)關(guān)注）

緊貼市場(chǎng)動(dòng)向，匯聚康復(fù)輔具新品科技

2021中國(guó)國(guó)際福祉博覽會(huì)暨中國(guó)國(guó)際康復(fù)

博覽會(huì)展位火熱預(yù)定中

2021年10月15-17日

北京國(guó)家會(huì)議中心

誠(chéng)邀您共拓康復(fù)輔具產(chǎn)業(yè)新機(jī)遇

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