為下肢截癱病人設(shè)計(jì)了一款動(dòng)力下肢外骨骼，幫助截癱病人實(shí)現(xiàn)了站立、坐下、行走等功能，下肢外骨骼的驅(qū)動(dòng)器采用電機(jī)結(jié)合磁流變制動(dòng)器以及柔性彈簧降低了驅(qū)動(dòng)器功耗。采用了電機(jī)與磁流變制動(dòng)器串聯(lián)從而降低驅(qū)動(dòng)器功耗。提出了基于腳底地面作用力分布，采用半馬爾可夫模型預(yù)測(cè)下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的病態(tài)步態(tài)，從而控制動(dòng)力膝關(guān)節(jié)矯形器幫助患者實(shí)現(xiàn)行走功能，曾發(fā)表在康復(fù)醫(yī)療頂級(jí)期刊TNSRE上。
