科研之路道阻且長，唯熱愛可抵其漫長。以概念構圖，將思維外顯，讓過程可見，同時讓其成為現(xiàn)實，簡短的話語，卻是一段或是一生不被定義的漫長歲月。

據(jù)報道，下肢外骨骼機器人國內(nèi)約在 2010 年之后，逐漸有一些研究機構開始探索外骨骼的原理。而事實上，早在 2008 年，北京航空航天大學就開展了下肢外骨骼機器人的相關研究，并投入相關的科研資金以及人員。

而下肢外骨骼機器人領域的白熾化階段約在 2015 年。國內(nèi)開啟了下肢外骨骼機器人相關的研發(fā)熱潮，在時代趨勢的推動之下，康復領域的下肢外骨骼機器人也正式進入快速發(fā)展階段。

鑒于下肢外骨骼機器人應用領域的特殊性，以至于很多人未曾聽聞，或僅聽聞其名，而對于下肢需要康復的患者而說，知其名，卻不明其理，而這也產(chǎn)生了相對應的高估一年變化、低估多年變化效應。如果將時間的節(jié)點撥動至六年之前，今夕相照，即可發(fā)現(xiàn)下肢外骨骼機器人的巨大變化，甚至于我們根本無法預料下一個六年。

2022 年北京冬殘奧會，火炬手楊淑亭穿戴大艾外骨骼機器人直立行走傳遞火炬，邵海朋穿戴著全新一代大艾 Ai 外骨骼機器人輕松自然地完成九天圣火火炬匯集。

外骨骼機器人助力冬殘奧會

從宏觀意義而言，這是國內(nèi)下肢外骨骼機器人首次大范圍、廣泛地出現(xiàn)于大眾的視野當中。

同時，大艾機器人的人機交互技術、感知行走意圖 Ai 技術，以及可行性適應性訓練方式，平衡性調(diào)節(jié)新模式等相關技術與應用也正式對外亮相，而這正是大艾機器人的六年征程，十余載的研發(fā)成果，對于大艾而言，也是續(xù)寫行業(yè)篇章的開始。

撥動時間的指針，將時間追溯到多年以前。

一個偶然的機會，北京航空航天大學教授帥梅及團隊接觸到一位脊髓損傷患者，她從骨科術后轉到康復科，在康復科用了 1 周時間才學會從病床上坐起，用了一個月時間借助輪椅和輔具才實現(xiàn)轉移和活動，她艱難的康復歷程令人心酸。

" 我希望能夠站起來，不想坐著看世界 "，簡短的話語，卻包含了萬千。她的這一番話，也深深觸動了帥梅教授，由此，" 讓重癥肢體殘障人士從輪椅上走起來 " 的想法應運而生，也一直激勵著帥梅教授團隊在運動康復領域開始外骨骼產(chǎn)品研發(fā)。

2012 是一個重要的轉折點，帥梅教授團隊與積水潭醫(yī)院共同實驗研發(fā)出第一代外骨骼機器人。在經(jīng)歷了不下五個版本的迭后，2015 年年末，帥梅教授和團隊成功研發(fā)出一款雙下肢式康復機器人，而這也標志著國內(nèi)外骨骼機器人行業(yè)即將邁向新臺階。

2016 年 4 月，北京大艾機器人科技有限公司正式成立，同時也正式開啟了六載征程路。期間，大艾榮獲了 2016 年度中國 " 雙創(chuàng) "25 強的殊榮、龍門創(chuàng)將中國賽區(qū)總冠軍，全球亞軍、首屆中國高?？萍汲晒灰讜貏e金獎等諸多殊榮。

與此同時大艾機器人旗下的外骨骼機器人艾康、艾動于北京獲得 CFDA 注冊證，成為中國首個通過 CFDA 認證的下肢外骨骼機器人，是國內(nèi) AI 運動康復領域的突破性成就。開拓出更豐富的產(chǎn)品線，并在國內(nèi)市場全面鋪開的同時，大艾康復訓練項目納入北京醫(yī)保甲類。

冬殘奧會火炬手楊淑亭與帥梅教授合影

今年，大艾機器人更是被評選為 2022 冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f及火炬匯集代表，向全世界彰顯中國科技帶給殘障人士的改變，體現(xiàn)我國機器人技術對社會發(fā)展的重大貢獻。

時至今日，大艾機器人已經(jīng)擁有一支醫(yī)工結合的專業(yè)醫(yī)療康復機器人研發(fā)團隊，由眾多畢業(yè)于清華大學、北京航空航天大學等知名院校的計算機、自動化、機電專業(yè)的高新技術人才組成，擁有極強的創(chuàng)新力和擴展力。

六載征程路，大艾機器人秉持初心，以夢為馬，由當年的一個夢想，發(fā)展到今天處于外骨骼機器人國際并跑或領跑地位的大艾機器人，并且憑借著敢闖敢試、敢為人先的創(chuàng)新精神，在外骨骼機器人領域闖出一條創(chuàng)新發(fā)展的新道路，開創(chuàng)了國內(nèi)外骨骼康復機器人行業(yè)及其創(chuàng)新的臨床應用方向，并改變了截癱、偏癱、腦癱等重大惡性疾病幾乎無法康復困境，成為 " 三癱 " 治療新手段。

外骨骼機器人行業(yè)目前處于發(fā)展期，以科研、創(chuàng)新、實驗作為支撐發(fā)展驅動力。大艾機器人立足于科技創(chuàng)新，以技術賦能，" 方寸之間 " 融合了大艾團隊的專業(yè)匠心與獨特且領先的科學技術。

理論上，腦卒中或脊髓損傷致殘的根本原因是中樞神經(jīng)受到損傷導致肢體無法控制，通過外骨骼機器人帶動進行康復訓練能夠重塑肢體與中樞神經(jīng)之間的聯(lián)系，實現(xiàn)肢體運動功能的恢復。

下肢康復外骨骼機器人的優(yōu)勢主要包括運動重復性及一致性、訓練模式豐富和訓練反饋效果出色三個方面。

下肢外骨骼康復機器人是康復機器人領域技術壁壘和智能化水平較高的機器人，涉及眾多交叉學科，產(chǎn)品涉及傳感、控制、機械動力、人機交互、工業(yè)設計等領域，涵蓋人體生物力學、臨床醫(yī)學、人體工程學、神經(jīng)電生理等學科。

大艾團隊通過研發(fā)，在傳感器優(yōu)化分布及多傳感器信息融合技術的基礎上開發(fā)出全新的 Ai 算法和傳感網(wǎng)絡技術，可實現(xiàn)針對運動能力不足的人群，實時判斷使用者的運動意圖，精準識別使用者腰部、腿部等多部位的細節(jié)變化，并據(jù)此做出步態(tài)反應，輔助其 " 隨心而動 "，實現(xiàn)快走、慢走任意切換。

此外，該技術還可以根據(jù)地面特征和周邊地形環(huán)境變化，提供匹配其自身能力的運動助力，幫助使用者調(diào)整肌肉發(fā)力和掌控步態(tài)姿勢，還能實現(xiàn)上下樓梯、上下坡等較為復雜的動作。

邵海朋穿戴全新一代大艾 Ai 外骨骼機器人——九天圣火火炬匯集

大艾機器人還構建了新型符合人體生物力學的仿人下肢外骨骼機器人機構及符合人體幾何學的人機交互多人快速精準適配結構優(yōu)化設計，將外骨骼設備最大程度匹配于患者。

再通過建立了下肢肌肉 - 骨骼仿生機器人的動力學模型，來實現(xiàn)基于力、位置混合柔順控制的下肢外骨骼機器人穩(wěn)定行走控制。

大艾機器人堅持以科技創(chuàng)新為導向，既挑戰(zhàn)更智能、更高端的解決方案，又突破創(chuàng)新更實用、更普惠的產(chǎn)品，著力打造下肢康復領域生態(tài)建設，將下肢康復與數(shù)字化、專業(yè)化緊密相連，為下肢障礙群體提供一觸可及的康復解決方案，為實現(xiàn) " 健康中國 2030" 添磚加瓦。

帥梅，大艾機器人董事長 & 北京航空航天大學教授，出身于中醫(yī)世家，自幼熟讀飽讀醫(yī)書，精研醫(yī)典，在此熏陶之下，也為帥梅教授帶來了「患者思維」。

時至今日，北京航空航天大學教授帥梅的 " 夢想之種 " 也終于在康復領域的土壤中生根開花，躍身成為中國外骨骼機器人治療解決方案提供商及頂尖康復機器人持續(xù)原創(chuàng)引領者，從概念到落地，再到取得如今的成績，其獨特的思維方式功不可沒。

回首自身發(fā)展歷程，帥梅教授談到，科學技術應當與人為善、造福人類，科研工作更需要甘為人梯、樂于奉獻的情懷。她將積極利用自身優(yōu)勢搭建舞臺，吸引社會對殘障群體的深入關注，以實際行動投身殘疾人幫扶事業(yè)，喚起更多殘障朋友重回社會的信心，為推動康復事業(yè)高質量發(fā)展做出貢獻。

作為下肢外骨骼機器人領域中極少的女性科研人員，帥梅教授堅持以細節(jié)成就品質為理念，以患者思維洞悉新章。基于此，大艾機器人在帥梅教授的帶領之下，從患者角度出發(fā)，全面構建和完善產(chǎn)品供給體系，形成分級分場景分年齡適配體系，引領和布局國內(nèi)外骨骼康復機器人行業(yè)創(chuàng)新的臨床應用，極大提高了醫(yī)療專家和患者對外骨骼機器人的認知和認可。

于細節(jié)之處顯華光。帥梅教授基于「患者思維」，每天都會抽出一些時間觀看患者的康復訓練視頻，并記錄下患者一段時間的康復變化。積跬步至千里，正因如此，大艾機器人擁有豐富的臨床康復案例庫，其中也記錄下每一位康復人員的治療歷程，以供后續(xù)科研做支撐。

讓每一個下肢障礙的患者都能享受獨特的科技體驗，這是帥梅教授對行業(yè)的愿景。由于下肢障礙患者的癥狀差異性，患者的最佳康復訓練方式也不相同，基于此，大艾機器人團隊為此配備了專業(yè)的康復師團隊診斷評估，為其提供最佳的康復訓練方式，借助 Ai 和步態(tài)優(yōu)化等技術，以創(chuàng)造獨特的康復體驗，也為行業(yè)樹立標桿，讓「艾」從「心」行走。

這是一場科技創(chuàng)新與舒適度把控的邂逅。作為尖端醫(yī)療產(chǎn)品科研人員的帥梅教授，確切知道三癱等病癥患者對舒適度的強烈要求。要保障設備精準、牢固地對腿部進行康復訓練的同時，還要保障身體各個部位不會出現(xiàn)明顯的擠壓感，需要對身體不同位置的貼合度達到一個合理的范圍。為此，大艾工程師將肩膀、髖關節(jié)、膝關節(jié)、大腿側、小腿側等幾個區(qū)域全面優(yōu)化，以尋求符合不同身形患者的貼合度范圍。

大艾機器人系列產(chǎn)品

同時，大艾機器人研發(fā)團隊還加入了對訓練時長的舒適度主觀評估。通過邀請不同年齡、不同身體情形的人員在訓練中進行舒適度測試，收集測試者建議，以達成廣普于不同身形患者最佳的舒適度，讓患者盡可能地享受舒適康復體驗且不發(fā)生意外傷害。

為中國下肢外骨骼機器人行業(yè)建立豐富的高質量體系，是大艾機器人的發(fā)展宗旨，以技術、效果、服務為導向，致力于 " 以科技的力量帶給殘障人士幸福生活 "。

帥梅教授帶領團隊研發(fā)成功的外骨骼機器人，不僅填補了國內(nèi)行業(yè)技術空白，也站在了世界同行業(yè)的最前沿。目前大艾機器人已經(jīng)擁有 6 個系列 9 款外骨骼機器人產(chǎn)品，實現(xiàn)了多病種、全年齡段、全周期、全場景覆蓋的產(chǎn)品布局，滿足了不同患者、老年人、健康人的治病、健身、助行需求，為生命健康提供全方位解決方案。

目前，大艾機器人已經(jīng)在全國 100 多家醫(yī)院累計治療患者超萬例、訓練超百萬人次、多達數(shù)百位截癱患者重新站起來行走，造福了千萬個家庭重歸美好生活。

未來，大艾機器人將繼續(xù)投身于科研之中，以科技創(chuàng)新為引，續(xù)寫行業(yè)新篇章。

下個六年，可期，亦可待。