展會(huì)新聞 2022.08.23
[ 長(zhǎng)沙優(yōu)龍機(jī)器人有限公司 ]
優(yōu)龍機(jī)器人公司
優(yōu)龍機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)
長(zhǎng)沙優(yōu)龍機(jī)器人有限公司（簡(jiǎn)稱：Eulon）EULON 成立于 2020 年 4 月，是一家專注于對(duì)智能康復(fù)前沿產(chǎn)業(yè)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，生產(chǎn)、銷售于一體的科研型企業(yè)，聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院開發(fā)了一系列面向下肢行動(dòng)障礙、失能人群的智能化產(chǎn)品。其中以截癱型外骨骼機(jī)器人、柔性外骨骼機(jī)器人為主的先進(jìn)人工智能輔具將極大地促進(jìn)患者康復(fù)，改善老年人群的生活質(zhì)量，具有很高的社會(huì)應(yīng)用價(jià)值和民生效應(yīng)。并致力于運(yùn)用領(lǐng)先科技為人類創(chuàng)造美好生活。
采用 12.8ah 電池的大容量電池，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，工作電壓為 36V，處于人體安全電壓。
通過按鈕可以電動(dòng)調(diào)節(jié)大、小腿的長(zhǎng)度，輕松適配不同患者的身體情況。
通過專門設(shè)計(jì)的小體積、大電流的 FOC 控制器，可以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)精確位置速度控制。
采用高強(qiáng)度柔性鮑登線連接髖、膝關(guān)節(jié)進(jìn)而輔助關(guān)節(jié)伸展。鮑登線施加力方向與人體肌肉解剖學(xué)位置一致，可提供與肌肉、肌腱平行的助力，更符合人體運(yùn)動(dòng)時(shí)肌肉發(fā)力的特點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)自然有效的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，在保證力的精準(zhǔn)輸出的同時(shí)能持久運(yùn)行。整體重量約 2kg 左右，穿戴輕便。
基于 IMU 的可穿戴動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)估算人體運(yùn)動(dòng)意圖，進(jìn)行人機(jī)交互信息反饋，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)步態(tài)預(yù)判。
系統(tǒng)可進(jìn)行迭代學(xué)習(xí)，通過識(shí)別多模態(tài)信息融合數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同運(yùn)動(dòng)模式下的控制策略遷移，既可以輔助健康人加強(qiáng)行走能力，也可以幫助運(yùn)動(dòng)障礙患者進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練，因此具有廣泛的潛在受眾。
EULON創(chuàng)始人熊軍認(rèn)為，隨著老年化的深化與科技的進(jìn)步，無論是柔性外骨骼還是剛性外骨骼，未來都會(huì)成為廣普化的產(chǎn)品，“就像家里買一臺(tái)高檔電器似的”。而柔性外骨骼機(jī)器人就現(xiàn)階段的技術(shù)和使用場(chǎng)景，相較于剛性機(jī)器人技術(shù)更成熟、用戶體驗(yàn)更好、使用場(chǎng)景更廣泛，發(fā)展?jié)摿o限。
