本文盤點了國內(nèi)28家醫(yī)療機器人生產(chǎn)企業(yè)，根據(jù)普華永道的分類標(biāo)準(zhǔn)，將醫(yī)療機器人分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人、服務(wù)機器人四大類，進而定義產(chǎn)品屬性，并簡要介紹醫(yī)療機器人產(chǎn)品。

醫(yī)療機器人，英文名稱是“Medical Robot”，是一種智能型服務(wù)機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。此外，以手術(shù)機器人為代表的計算機輔助手術(shù)系統(tǒng)（Computer Assisted Surgery，CAS）由于可獲得最佳的手術(shù)路徑、最小的手術(shù)傷害、較高的手術(shù)精度和良好的手術(shù)效果，具有十分廣闊的市場前景。

達芬奇機器人是目前最先進的機器人手術(shù)輔助系統(tǒng)之一，最早由 Intuitive Surgical Inc.公司研發(fā)，為微創(chuàng)技術(shù)的較高階段,其僅通過4～6個鑰匙孔樣操作通道行手術(shù)精細(xì)操作。隨著手術(shù)機器人的廣泛應(yīng)用，醫(yī)療機器人逐漸被大眾熟知。

反觀國內(nèi)，國內(nèi)醫(yī)療機器人發(fā)展情況如何？醫(yī)療機器人生產(chǎn)企業(yè)有哪些？主要生產(chǎn)哪類醫(yī)療機器人？本文盤點了國內(nèi)28家醫(yī)療機器人生產(chǎn)企業(yè)，根據(jù)普華永道的分類標(biāo)準(zhǔn)，將醫(yī)療機器人分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人、服務(wù)機器人四大類，進而定義產(chǎn)品屬性，并簡要介紹醫(yī)療機器人產(chǎn)品。
 

1、新松機器人

新松機器人成立于2000年，總部位于遼寧，2009年10月30日在深圳證券交易所上市，法定代表人是于海斌，是一家以機器人技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè)，在工業(yè)機器人、智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備及智能服務(wù)機器人等領(lǐng)域呈產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。

公司應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域有DELTA機器人，通過視覺定位，機器人拾取一個產(chǎn)品后調(diào)整位置和角度再拾取下一個產(chǎn)品，三個產(chǎn)品同時放入垛位當(dāng)中，每個機器人對應(yīng)2個垛位，當(dāng)一個垛位碼滿后向另一個垛位碼垛，交替進行。

2、楚天科技

楚天科技成立于2002年，2014年1月21日在深圳證券交易所上市，董事長為唐岳，公司主營業(yè)務(wù)為為市場提供智能醫(yī)藥裝備整體解決方案，并推動智慧醫(yī)藥工廠的研究與開發(fā)，其在無菌凍干制劑生產(chǎn)解決方案、安瓿水針制劑生產(chǎn)整體解決方案、無菌粉針制劑生產(chǎn)整體解決方案等方案中均用到機器人滅菌物流系統(tǒng)和機器人后包裝生產(chǎn)線。

3、天智航

天智航成立于2005年，總部位于北京，2015年11月掛牌新三板，主營業(yè)務(wù)是以醫(yī)療機器人為核心，配套系列模塊化智能輔助裝備，建設(shè)潔凈化、數(shù)字化、智能化手術(shù)環(huán)境，提供智能微創(chuàng)手術(shù)中心整體工程解決方案。公司核心產(chǎn)品天璣?骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)由機械臂主機、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成。

4、安陽神方

安陽神方成立于2010年，總部位于河南，主要從事肢體功能康復(fù)及評估設(shè)備的研制，主要產(chǎn)品為系列化、單元化的上肢康復(fù)機器人和下肢康復(fù)機器人，其中上肢康復(fù)機器人主要有三自由上肢康復(fù)機器人、四自由上肢康復(fù)機器人、六自由度上肢康復(fù)機器人等9種型號，下肢康復(fù)機器人有坐臥式下肢康復(fù)機器人，適用對象是腦中風(fēng)、手術(shù)、外傷引起的肢體運動功能障礙患者的康復(fù)治療訓(xùn)練及評估，客戶群體是綜合醫(yī)院康復(fù)科、康復(fù)醫(yī)院和社區(qū)康復(fù)中心。

5、六維康復(fù)

六維康復(fù)成立于2010年，總部位于沈陽，創(chuàng)始人是劉昊，專注于腦血栓引起的偏癱的康復(fù)，脊髓損傷所導(dǎo)致的全身癱瘓，小兒腦癱的康復(fù)等康復(fù)機器人的研發(fā)。

6、三壇醫(yī)療

三壇醫(yī)療成立于2011年，總部位于杭州，主營業(yè)務(wù)為新型手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備及其系列相關(guān)產(chǎn)品，包括“影航”手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)和泛骨科手術(shù)機器人。2014年1月，獲得600萬元A輪融資，投資方為同創(chuàng)偉業(yè)。

7、妙手機器人

妙手機器人成立于2012年，總部位于南京，創(chuàng)始人為謝明，產(chǎn)品包括醫(yī)療及輔助手術(shù)機器人、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和科教機器人。

8、思哲睿

思哲睿成立于2013年，總部位于哈爾濱，法定代表人為閆志遠，研發(fā)出兩款具有自有知識產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術(shù)機器人和系列化機器人手術(shù)器械，能夠提供腹、胸、盆腔外科手術(shù)一攬子解決方案，覆蓋普通外科、胸外科、泌尿外科、婦科等十余個外科手術(shù)科類。

9、HRG

HRG成立于2014年，總部位于哈爾濱，法定代表人是王飛，專注于骨科康復(fù)和保健機器人，旗下有智能頸椎康復(fù)、脊柱康復(fù)、脊柱保健、骨關(guān)節(jié)康復(fù)等系列化康復(fù)機器人產(chǎn)品，主要用于頸椎疾病、腰椎疾病、四肢關(guān)節(jié)功能障礙疾病的精準(zhǔn)、定量、標(biāo)準(zhǔn)化和智能化康復(fù)治療，以及頸腰疼痛、骨質(zhì)疏松、內(nèi)分泌和心血管和亞健康的緩解和調(diào)理。

10、邁康信

邁康信成立于2014年，總部位于深圳，法定代表人是張學(xué)海，擁有國家專利智能機器人康復(fù)技術(shù)，產(chǎn)品主要有爬樓輪椅MKX-LY-01-Ai、MKX-LY-03-A、邁康信電動爬樓輪椅MKX-LY-02-A和醫(yī)用實時監(jiān)測康復(fù)型機器人，其中醫(yī)用實時監(jiān)測康復(fù)型機器人具有代步、爬樓、康復(fù)、生命體征監(jiān)測等功能。

11、禮賓

禮賓成立于2015年，總部位于佛山，法定代表人是周全勝，建立一套機器人協(xié)助的醫(yī)療康復(fù)系統(tǒng)，通過研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)濟實用型機器人，幫助客戶便捷地實現(xiàn)預(yù)約醫(yī)生、體征監(jiān)測、健康跟蹤、病友交流、醫(yī)患互動等需求，產(chǎn)品主要有禮賓Le pion機器人。

12、達闥科技

達闥科技成立于2015年，總部位于北京，創(chuàng)始人是黃曉慶，專注于實現(xiàn)云端智能機器人運營級別的安全云計算網(wǎng)絡(luò)、大型混合人工智能機器學(xué)習(xí)平臺、以及安全智能終端和機器人控制器技術(shù)研究，其智慧醫(yī)療“云網(wǎng)端醫(yī)”整體解決方案包括以中心醫(yī)院為核心構(gòu)建“醫(yī)療云腦”和“Dr. AI Phone智能醫(yī)療助手”實現(xiàn)普惠醫(yī)療兩部分組成。

13、艾米

艾米成立于2015年，總部位于杭州，法定代表人是李方友，致力于用前沿機器人技術(shù)和革命性智能解決方案，其艾米M1型機器人是一款醫(yī)療商用機器人，可以作為醫(yī)院遠程巡診系統(tǒng)，可以進行語音咨詢、自動導(dǎo)航、遠程通話/視頻、健康管理、高級陪伴等功能。

14、鈦米

鈦米成立于2015年，總部位于上海，法定代表人是潘晶，是一家針對高端服務(wù)機器人市場提供產(chǎn)品和解決方案的公司，其特種服務(wù)機器人的功能包括為患者按時輸液服務(wù)、配藥服務(wù)、體檢服務(wù)、康復(fù)護理等，醫(yī)生也可以根據(jù)機器人測量的數(shù)據(jù)為病人進行診斷。

15、柏惠維康

柏惠維康成立于2010年，總部位于北京，法定代表人是劉達，是一家研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和運營遠程醫(yī)療外科機器人的高科技公司，主要產(chǎn)品是神經(jīng)外科機器人，醫(yī)生在該機器人的幫助下實現(xiàn)微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效的無框架立體定向手術(shù)，手術(shù)平均用時僅30分鐘，定位精度達到1mm，患者則只留下1個2mm以內(nèi)的創(chuàng)口。

16、安之卓

安之卓成立于2015年，總部位于無錫，法定代表人是王海濤，是一家提供醫(yī)療行業(yè)機器換人解決方案的大型設(shè)備供應(yīng)商，其配藥機器人能夠?qū)ξ髁制咳莘e進行自動計算，定量精準(zhǔn)配，通過配藥深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法和運動控制算法，達到藥瓶自動識別和配藥誤差補償?shù)饶康摹?br>
17、博為

博為成立于2015年，總部位于深圳，法定代表人是靳海洋，專注于高端醫(yī)療機器人及醫(yī)療自動化技術(shù)領(lǐng)域，主要產(chǎn)品包括靜脈藥物配藥機器人和醫(yī)療服務(wù)機器人，分為護士助手機器人、醫(yī)用物流機器人和靜脈藥物配置機器人三種。

18、睿瀚醫(yī)療

睿瀚醫(yī)療成立于2016年，總部位于深圳，法定代表人是王晶，是一家致力于研發(fā)、生產(chǎn)、銷售高科技智能康復(fù)機器人的高端智能制造公司，自主研發(fā)了“睿瀚I、 II 、III型”三大類手部康復(fù)機器人產(chǎn)品，有面向中風(fēng)等偏癱病人的手部運動功能康復(fù)機器人和面向腦中風(fēng)患者手部運動功能的RH-I型康復(fù)機器人系統(tǒng)。

19、尖叫科技

尖叫科技成立于2014年，總部位于上海，創(chuàng)始人是李響，是一家致力于智能外骨骼機器人研發(fā)的企業(yè)，其外骨骼機器人設(shè)備S1（Scream One，尖叫1號）由環(huán)境傳感器、人體傳感器和動力結(jié)構(gòu)構(gòu)成的硬件，加上人機交互指令與算法和云端引擎構(gòu)成的軟件，合并形成了類似人類“植物神經(jīng)”的獨立運行平臺，具有身隨意動的自動反應(yīng)能力和承載能力。

20、廣州一康

廣州一康成立于2000年，總部位于廣州，法定代表人是都吉良，產(chǎn)品主要分為MINATO、運動康復(fù)、物理治療和康復(fù)評定四個系列，包括A1-下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)、A2-上肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)、A3-步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)、A4-手功能訓(xùn)練與評估等。

21、桑谷機器人

桑谷成立于2010年，總部位于深圳，法定代表人是張建中，專業(yè)從事清潔機器人、醫(yī)療機器人的技術(shù)開發(fā)應(yīng)用、生產(chǎn)銷售經(jīng)營，產(chǎn)品包括臨床輸液藥物配置機器人和靜脈輸液監(jiān)控器系列。

22、璟和機器人

璟和機器人成立于2012年，總部位于上海，法定代表人是樊天潤，專業(yè)研發(fā)康復(fù)訓(xùn)練機器人。目前，公司已推出多體位智能康復(fù)機器人系統(tǒng)（型號：Flexbot)，適用于各級醫(yī)療機構(gòu)的康復(fù)醫(yī)學(xué)科、骨科、神經(jīng)內(nèi)科、腦外科、老干部科等相關(guān)臨床科室用以開展臨床步態(tài)分析，具有機器人步態(tài)訓(xùn)練、虛擬行走互動訓(xùn)練、步態(tài)分析和康復(fù)評定等功能。

23、馬斯克

馬斯克成立于2015年，總部位于北京，法定代表人是吳昊天，致力于依托人工智能和數(shù)據(jù)科學(xué)構(gòu)建硬件產(chǎn)品和軟件平臺，為醫(yī)療、健康、家庭、公共安全和金融等領(lǐng)域?qū)ふ医鉀Q方案，主要業(yè)務(wù)分為四方面：智能看護領(lǐng)域、大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、人工智能和人機融合技術(shù)，產(chǎn)品包括蜜果寶寶智能健康助手、蜜果老人智能健康助手等。

24、醫(yī)千創(chuàng)

醫(yī)千創(chuàng)成立于2015年，總部位于北京，法定代表人是樊昊，致力于醫(yī)療機器人+醫(yī)學(xué)影像3D虛擬技術(shù)+導(dǎo)航的開發(fā)，患者做完CT后，影像學(xué)資料自動生成虛擬的患者體內(nèi)場景，虛擬場景與患者真實的體內(nèi)場景一致。醫(yī)生點擊虛擬場景中的病變位置，機器人手臂就可以被導(dǎo)航到該位置。2015年8月，其獲得數(shù)百萬元天使輪融資，投資方為領(lǐng)醫(yī)創(chuàng)造。

25、萬物語聯(lián)

萬物語聯(lián)成立于2015年，總部位于北京，法定代表人是宮輝，其基于云計算、IOE和W3C語義等先進技術(shù)，創(chuàng)建了我們的萬物語聯(lián)智能平臺，創(chuàng)新發(fā)明了SEMIOE生物元引擎技術(shù)，核心產(chǎn)品是語聯(lián)醫(yī)生機器人，能夠替醫(yī)生對您提供知識和看護服務(wù)，是醫(yī)生的個人管理平臺，能輸出知識等。

26、藥師小喬

藥師小喬成立于2014年，總部位于北京，法定代表人是江衛(wèi)華，其人工智能藥師機器人“藥師小喬”是一款集語音交互、癥狀分析、推薦用藥、售后服務(wù)、自主學(xué)習(xí)于一體的藥房定制化智能機器人。

27、大艾機器人

大艾成立于2016年，總部位于北京，法定代表人是帥梅，是國內(nèi)康復(fù)機器人軟、硬件產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的一體化提供商，產(chǎn)品包括AiLegs系列、AiWalker系列、步態(tài)檢測分析系統(tǒng)、動態(tài)足底壓力檢測分析系統(tǒng)和智能病案收集系統(tǒng)。

28、金山科技

金山科技成立于1998年，總部位于重慶，法定代表人是王金山，是一家集數(shù)字化醫(yī)療設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)于一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)，擁有膠囊內(nèi)鏡、膠囊機器人、pH膠囊、阻抗CT等數(shù)十項醫(yī)療企業(yè)產(chǎn)品，其OMOM膠囊內(nèi)鏡是一種新型的無創(chuàng)、無痛消化道疾病智能診斷設(shè)備，用于小腸疾病診斷和消化道體檢。

通過上述盤點，我們不難發(fā)現(xiàn)，28家醫(yī)療機器人生產(chǎn)企業(yè)中，產(chǎn)品屬性占比如圖：

其中，35.7%的企業(yè)生產(chǎn)康復(fù)機器人，28.6%的企業(yè)生產(chǎn)輔助機器人，手術(shù)機器人和服務(wù)機器人各占17.9%。

（來源：億歐）

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