可以轉(zhuǎn)向是機(jī)械外骨骼的一大進(jìn)步，畢竟不能轉(zhuǎn)彎是一種尷尬的痛苦外骨骼結(jié)構(gòu)是一個(gè)相對(duì)小眾的機(jī)器人市場(chǎng)。所以先來科普一下，動(dòng)力外骨骼，最早出現(xiàn)在科幻小說中，是一種能夠增強(qiáng)人體能力的可穿戴機(jī)器。它看起來像一個(gè)機(jī)械外套，能夠幫助人們跑得更快、跳得更高，以及攜帶更多更重的東西。

比如，2015年松下做了一個(gè)輕便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到腳部的區(qū)域里，用碳纖維材料支撐，配合著可以由傳感器喚醒的動(dòng)力馬達(dá)，可以輕松地幫人負(fù)重15公斤工作。妹子也能扛起15公斤的重物輕松走起。
外骨骼也可以用于醫(yī)療用途。機(jī)械外骨骼通常用于康復(fù)治療，它們會(huì)幫你為你行走。通常情況下，他們會(huì)使用放置在關(guān)節(jié)處的馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)這一動(dòng)作，將動(dòng)力傳遞給那些移動(dòng)穿戴者腿部的剛性部件。

可是有一個(gè)問題，就是穿著這套很拉風(fēng)的裝備時(shí)，人不能轉(zhuǎn)向。你只能沿著直線往前走，想象一下，是不是很痛苦，還是一種很尷尬的痛苦？加州斯坦福大學(xué)的 Steve Collins表示：“能幫助人們轉(zhuǎn)向是非常重要的，但是這一點(diǎn)很少能得到解決?！蹦軌蜣D(zhuǎn)向的話，可以讓人們?cè)谑軅蟠┲@個(gè)機(jī)械外套，獲得更大的行動(dòng)自由。

現(xiàn)在，日本松下研究公司的Stephen John的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)解決了這個(gè)問題。John是研究可穿戴機(jī)器人技術(shù)的專家。

他們的作品是由滑動(dòng)配合的軟體機(jī)器人組成的，背面有8個(gè)馬達(dá)，還有電池和一個(gè)控制系統(tǒng)。與關(guān)節(jié)處發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)腿部運(yùn)動(dòng)不同的是，它的髖部有四個(gè)執(zhí)行器，可以控制縱橫交錯(cuò)的軟塑料線，模仿人類肌肉的動(dòng)作，從而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。

Collins表示：“這種機(jī)械外套的獨(dú)特之處在于，面料被包裹在腿上，從而允許不同的發(fā)動(dòng)機(jī)組合來轉(zhuǎn)動(dòng)腿的方向?！?
在初步測(cè)試當(dāng)中，五名身體健全的人閉上眼睛，在每一種情況下，他們的外骨骼都可以改變方向，并且不會(huì)失去平衡。下一步，John計(jì)劃對(duì)殘疾人做更多的測(cè)試。

毫無疑問，在行走時(shí)改變方向的能力將是外骨骼的關(guān)鍵，它會(huì)讓你的康復(fù)過程輕松一些，這期間家庭生活的自如度也會(huì)更高。除非你是宅到不愿意動(dòng)彈的程度，否則都會(huì)用得著轉(zhuǎn)向功能。我有個(gè)朋友，周末微信運(yùn)動(dòng)日行8步，對(duì)于他來說，受傷了簡(jiǎn)直是一種道德上的福利，這樣就可以冠冕堂皇地賴床。王者榮耀和外賣可以陪伴他度過兩次白天與黑夜的交叉點(diǎn)。

回到我們的主題上。比如說，中風(fēng)的人一旦在診所里恢復(fù)了足夠的身體功能，他們就可以借助外骨骼，在家里更自然地運(yùn)動(dòng)。

除了病患，對(duì)老年人來說，也是一種福利，可以讓他們能夠更加獨(dú)立地生活。John說：“他們可以在早晨穿上，然后一整天都穿著?！?br>
當(dāng)然，只有這些還是不夠的。John宣稱，他們的目標(biāo)是幫助人們應(yīng)付日常生活中所有的重要運(yùn)動(dòng)。

下一步，就是讓用戶更容易控制這個(gè)設(shè)備。John正在研制一種傳感器系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以檢測(cè)出佩戴者的輕微旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并幫助他們完成運(yùn)動(dòng)。他還在努力讓這個(gè)機(jī)械外套，配合著人體完成坐下來、站起來的動(dòng)作。

希望動(dòng)力外骨骼可以盡快成熟起來吧。作為一個(gè)常年愛折騰、經(jīng)常受傷的人，說不定哪天就會(huì)用得上。我個(gè)人喜歡做一些冒險(xiǎn)的事情，時(shí)不常會(huì)與骨折、重傷之類的風(fēng)險(xiǎn)擦肩而過。所以，對(duì)于這種裝備我心里還是有期待的，希望它有更強(qiáng)的實(shí)用性和適用性。

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2018年10月11-13日，福祉展將匯聚全球康復(fù)、輔具、養(yǎng)老、健康、福祉、殘疾人用品、老年人用品等產(chǎn)業(yè)的新技術(shù)、新應(yīng)用，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展，助力企業(yè)開拓?zé)o限商機(jī)。