東京大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了模擬人類運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的先進(jìn)人形機(jī)器人，其中兩位叫腱志郎(Kenshiro)和腱悟郎(Kengoro)。這兩具最先進(jìn)的機(jī)器人可以模擬人類活動(dòng)，包括體能訓(xùn)練和體操。

科技冒險(xiǎn)報(bào)（techxplore）報(bào)導(dǎo)，隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，許多種類的機(jī)器人已愈來(lái)愈普及，不過(guò)大多數(shù)機(jī)器人仍是單一用途的機(jī)器，比如有些是為了組裝汽車而設(shè)計(jì)的，而近期許多機(jī)器人是運(yùn)輸用的。但是人型機(jī)器人仍是個(gè)比較少見(jiàn)的領(lǐng)域，也不一定有真正的實(shí)用目的，不過(guò)它仍然是機(jī)器人工程學(xué)中最引人入勝的部分，而且透過(guò)人型機(jī)器人的研究，我們可以學(xué)到許多人類自己運(yùn)動(dòng)的奧秘，有助于開(kāi)發(fā)仿生義肢與動(dòng)力外骨骼等實(shí)用化器材。
 
為此，東京大學(xué)的研究人員專門(mén)設(shè)計(jì)模擬人體結(jié)構(gòu)的零件，并且組裝它們，使整個(gè)機(jī)器人盡可能接近人類行動(dòng)的模式。他們給機(jī)器人設(shè)計(jì)肋骨籠，骨盆和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，由于這個(gè)計(jì)劃是以仿人類肌肉骨骼為核心，因此將機(jī)器人賦與「腱」這個(gè)姓，名字依據(jù)就以日文男子名常用的排行來(lái)命名，第一代叫小太郎，第二代叫小次郎，第三代叫腱藏（腱三），第四代叫腱志郎（與四郎同音），第五代叫腱悟郎（與五郎同音)，目前腱悟郎是最先進(jìn)的，它問(wèn)世于2016年。
 
腱悟郎的體態(tài)很靈活，一般的暖身體操早已難不倒他，還可以做俯臥撐、引體向上、彎腰、甚至打羽毛球。某個(gè)有趣的特點(diǎn)是，他也會(huì)因?yàn)閯×疫\(yùn)動(dòng)而出汗，因?yàn)樗倪\(yùn)動(dòng)模式是模仿肌肉的彈性弦，在持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，身體也會(huì)發(fā)熱，為了避免過(guò)熱受損，團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)了一套機(jī)器人水循環(huán)冷卻系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生熱量可以由蒸汽經(jīng)過(guò)鋁骨制架上的小孔排出，就像出汗一樣。

研究人員聲稱，腱悟郎的體態(tài)自由程度很高，要比以前的人型機(jī)器人更靈活，比如他可以掂起腳尖，或者像是人類沉思一樣歪頭撇腦，這是以往人型機(jī)器人辦不到的。
 
科幻迷稱，日本的機(jī)器人果然還是設(shè)計(jì)的比較可愛(ài)，東京大學(xué)團(tuán)體為機(jī)器人設(shè)計(jì)了比較討喜可愛(ài)的臉，如果是詹姆斯卡麥隆來(lái)設(shè)計(jì)，給它裝個(gè)鐵骷髏，那它就成了魔鬼終結(jié)者了。

研發(fā)團(tuán)研發(fā)將這些心得發(fā)表達(dá)在「科學(xué)機(jī)器人」期刊（Science Robotics）上，讓其他同行能夠了解到研究進(jìn)度。