醫(yī)療機器人是各國競相投入和角逐的重要科技制高點。相較于歐美等醫(yī)療機器人發(fā)達國家——擁有優(yōu)秀的研發(fā)團隊、原創(chuàng)性核心技術(shù)，并占據(jù)全球市場的主要份額。我國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，尚處于研發(fā)或臨床試驗階段，還未實現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)?；?。

據(jù)預(yù)測，2020年全球醫(yī)療機器人規(guī)模有望達到114億美元。眼下，歐美企業(yè)正全力搶灘中國市場，國產(chǎn)醫(yī)療機器人也正奮起直追，試圖彎道超車。

▲全球醫(yī)療機器人市場份額分布圖

▲中國醫(yī)療機器人市場規(guī)模，2013-2022預(yù)測

▲醫(yī)療機器人分類、功能、出現(xiàn)順序和國內(nèi)應(yīng)用

手術(shù)機器人：技術(shù)門檻高，國內(nèi)以天智航、柏惠維康等為主要代表。

以手術(shù)機器人中的神經(jīng)外科手術(shù)機器人為例：

• 英國的NeuroMate、法國的 ROSA和以色列的Renaissance 是率先拿到 FDA 認證的神經(jīng)外科醫(yī)療機器人，Neuromate產(chǎn)品主要市場對準歐洲，而ROSA已于2013年進入中國市場，但當前售價較高，裝機量較少，市場基本處于空白狀態(tài)。

• 國內(nèi)廠商則主要有華志微創(chuàng)、柏惠維康、華科精準等。

▲國內(nèi)外主要神經(jīng)外科手術(shù)機器人概況

康復(fù)機器人：企業(yè)數(shù)量最多，特別是康復(fù)系統(tǒng)領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)集中度較低。

膠囊機器人：是我國醫(yī)療機器人最具特色的領(lǐng)域，金山科技、安瀚科技的胃鏡機器人成為全球醫(yī)療消化內(nèi)鏡發(fā)展的里程碑產(chǎn)品。

健康服務(wù)機器人：源于智能產(chǎn)品領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展，近年來涌現(xiàn)出摯康、禮賓等品牌。

康夫子、萬物語聯(lián)的醫(yī)療問診機器人、鈦米的醫(yī)院物流機器人、邁納士的采血機器人等各類面向醫(yī)療服務(wù)的機器人層出不窮，產(chǎn)品多元化趨勢明顯。

國產(chǎn)醫(yī)療機器人興起的背后，是什么在推動？

市場驅(qū)動：巨大的醫(yī)療供需缺口

老齡化帶來日益增長的醫(yī)療服務(wù)需求：醫(yī)療機器人能夠更精準地診斷患者癥狀，降低人工操作失誤，減少患者手術(shù)痛苦，加快患者痊愈速度，提高醫(yī)療效率，有助于緩解乃至解決國內(nèi)醫(yī)療服務(wù)供需的不平衡。

國民收入增長推動對高端醫(yī)療的需求：各個應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療機器人的臨床發(fā)展，可以有效緩解醫(yī)療資源地區(qū)分配不均及醫(yī)療差異化的現(xiàn)實問題。遠程醫(yī)療機器人的發(fā)展更能為分級診療的發(fā)展提供助力。

▲2008-2017年中國部分地區(qū)醫(yī)院醫(yī)療機器人引進明細(單位：臺)

政策扶持：工業(yè)4.0戰(zhàn)略的重點

醫(yī)療機器人作為高科技、高性能的醫(yī)療器械，支持其研發(fā)生產(chǎn)也一直是各大政策文件關(guān)注的重點。

▲2015-2017年，中國醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展支持政策

醫(yī)療機器人具有顯著的高技術(shù)、高門檻、高附加值的特征，國內(nèi)醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)進入快速發(fā)展通道，離不開技術(shù)的可及和資本的涌入。

近三年產(chǎn)業(yè)集中爆發(fā)

據(jù)不完全統(tǒng)計，2014-2017年間，國內(nèi)已集中出現(xiàn)至少100家醫(yī)療機器人創(chuàng)業(yè)公司；另有不少上市公司近年來拓展了醫(yī)療機器人業(yè)務(wù)，如博實股份、金明精機、科遠股份、復(fù)星醫(yī)藥、迪馬股份、美的集團等；甚至還有部分工業(yè)機器人公司（優(yōu)愛智能）或醫(yī)療器械公司（派爾特），也延伸了醫(yī)療機器人方面業(yè)務(wù)。

產(chǎn)品類型分布

根據(jù)63家市場主流醫(yī)療機器人企業(yè)樣本分析（截止2017年12月底），我國醫(yī)療機器人產(chǎn)品類型分布如圖。其中康復(fù)機器人占比最多，達41%。

▲我國醫(yī)療機器人產(chǎn)品類型占比情況

投資熱度加劇

過去國產(chǎn)醫(yī)療機器人的研發(fā)主要得益于國家科技項目的支持，近幾年開始有了資本的介入，并成為資本追逐的熱點之一。

▲部分醫(yī)療機器人公司/項目投融資情況

值得注意的是，在我國現(xiàn)有醫(yī)療注冊認證的體系下，醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)周期漫長，資金投入巨大，對于企業(yè)而言，風(fēng)險較高。

產(chǎn)學(xué)研聯(lián)系緊密

由于較高的技術(shù)門檻，醫(yī)療機器人領(lǐng)域具有非常明顯的產(chǎn)學(xué)研特征，領(lǐng)域內(nèi)龍頭企業(yè)多為高?？蒲谐晒D(zhuǎn)化發(fā)展而來。

以技術(shù)驅(qū)動的手術(shù)機器人和外骨骼機器人為例，

• 天智航是由清華大學(xué)和北京航空航天大學(xué)為其提供技術(shù)支撐；

• 華科精準起源于清華大學(xué)與數(shù)家三甲醫(yī)院神經(jīng)外科歷時10余年的合作研發(fā)項目；

• 羅伯醫(yī)療、旗瀚科技、思哲睿、哈工大機器人、邁康信等均由哈爾濱工業(yè)大學(xué)孵化。

而在技術(shù)門檻相對較低的健康服務(wù)機器人等領(lǐng)域，這一趨勢則并不明顯。

未來技術(shù)趨勢

醫(yī)療機器人匯集全球頂尖科技成果，未來在單孔腔鏡手術(shù)機器人、納米靶向機器人等領(lǐng)域可能迎來新一輪增長趨勢。

單孔腔鏡手術(shù)機器人：相對多孔腔鏡機器人，具有創(chuàng)口更小、費用更低的特點，其問世將徹底打破達芬奇機器人（多孔腔鏡手術(shù)機器人）的市場壟斷。當前，我國上海交通大學(xué)在單孔機器人開發(fā)上領(lǐng)先全球。

納米靶向機器人：目前醫(yī)用微型機器人以膠囊機器人為代表，主要運用于胃鏡檢查等領(lǐng)域，使用領(lǐng)域相對局限。隨著納米技術(shù)的不斷成熟，納米靶向機器人通過磁場控制和血管注入，能夠在人體內(nèi)自由移動，將藥物靶向輸送至人體病灶區(qū)域。我國哈爾濱工業(yè)大學(xué)和天津大學(xué)在納米靶向機器人領(lǐng)域已有重要研究成果問世。

醫(yī)療機器人從實驗室到商業(yè)化，一般要經(jīng)歷創(chuàng)新研究的概念評估、初步研究結(jié)論的實驗或者實驗樣機、臨床研究和上市許可、生產(chǎn)、上市和市場培育5個階段，這一過程往往會耗費超過十年時間。比如達芬奇機器人，從實驗室到做成產(chǎn)品、進行產(chǎn)業(yè)化，用了14年。

我國醫(yī)療機器人尚處于研發(fā)或臨床試驗的起步階段，要趕英超美，還需克服多重挑戰(zhàn)。

■ 核心技術(shù)薄弱  中國醫(yī)療機器人研發(fā)的時間較短，產(chǎn)品集中于中低端市場，與國外技術(shù)差距較大，核心部件被國外品牌壟斷?，F(xiàn)階段各醫(yī)院使用的機器人多以服務(wù)為主，真正能夠上手術(shù)臺的機器人仍是少部分。此外，還要避免“低端產(chǎn)能”重復(fù)、過剩。

■ 缺乏復(fù)合型人才  醫(yī)療機器人的研發(fā)設(shè)計需要醫(yī)生和技術(shù)人員共同參與，雖然近兩年，國內(nèi)已有高校（如天津大學(xué)）開設(shè)智能醫(yī)學(xué)工程專業(yè)，但短期內(nèi)尚不能滿足人才需求。

■ 產(chǎn)品認證嚴格  醫(yī)療機器人面臨非常嚴格的醫(yī)療產(chǎn)品準入機制，而且在國際、國內(nèi)以及國內(nèi)各地區(qū)間均有不同的本地化安全認證體系，這就提高了醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)化的門檻。如一款手術(shù)介入治療機器人，已獲得美國FDA和歐洲CE認證，但進入中國仍要重新做CFDA認證。一款康復(fù)機器人產(chǎn)品，在北京和江蘇地區(qū)設(shè)廠需要分別取得兩地醫(yī)療設(shè)備認證。

■ 臨床費用較高  醫(yī)療機器人前期研發(fā)成本分攤到患者身上，就導(dǎo)致整體價格昂貴。如在上海做一個膽囊切除手術(shù)，普通手術(shù)費用8000，而機器人手術(shù)費用就要3.8萬。

將醫(yī)療機器人納入醫(yī)保，上海市已經(jīng)展開探索——3760元的“磁控膠囊胃鏡”機器人，納入醫(yī)保后患者只需自付1000元左右。除此之外，大部分醫(yī)療機器人服務(wù)項目都未納入醫(yī)保。

總之，中國的醫(yī)療機器人市場，從需求方看，行業(yè)需求空間大；從供給方來看，有一定的技術(shù)壁壘，行業(yè)整體處在一起做大蛋糕的階段；從資本方看，投資界大熱，值得持續(xù)關(guān)注。醫(yī)療機器人作為一個億元級的細分市場，大勢已現(xiàn)。

但是，大多數(shù)團隊和技術(shù)還停留在實驗室階段，商業(yè)化運作還要摸石頭過河，真正打通“研發(fā)機構(gòu)—企業(yè)—市場”的鏈條，并不能一蹴而就。此次華科精準神經(jīng)外科手術(shù)機器人獲批上市，不管是在國際競爭中，還是在民生福祉上，都代表國產(chǎn)醫(yī)療機器人又邁出了一大步。