智能假肢，又被稱為神經(jīng)義肢，生物電子裝置，是指醫(yī)生們利用現(xiàn)代生物電子學(xué)技術(shù)為患者把人體神經(jīng)系統(tǒng)與照相機(jī)、話筒、馬達(dá)之類的裝置連接起來(lái)以嵌入和聽(tīng)從大腦指令的方式替代這個(gè)人群（肢體殘疾人士）的軀體部分缺失或損毀的人工裝置。

對(duì)于肢體殘疾群體來(lái)說(shuō)，雖然殘肢筋肉骨骼已被損毀，但曾經(jīng)控制著這部分殘肢的大腦區(qū)域及神經(jīng)依舊會(huì)繼續(xù)存活。因此，眾多肢殘人士與斷肢對(duì)應(yīng)的腦區(qū)和神經(jīng)都在靜候重新聯(lián)絡(luò)，智能假肢的出現(xiàn)便如一道橋梁，重新連接了大腦與斷肢，讓肢殘人士得以再次操控殘肢。醫(yī)生通過(guò)現(xiàn)代生物電子學(xué)技術(shù)，把殘肢內(nèi)的神經(jīng)與假肢中的控制單元所連接，大腦發(fā)出的神經(jīng)信號(hào)會(huì)先經(jīng)過(guò)殘肢神經(jīng)，再由此傳遞到假肢控制單元中，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)假肢完成日常動(dòng)作。

智能假肢具有四大核心技術(shù)，一是關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)與調(diào)控方式。從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，目前主要有單軸式和多軸式，單軸式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、易加工組裝的優(yōu)點(diǎn)，但該結(jié)構(gòu)目前仍存在穩(wěn)定性不足的缺陷。相對(duì)于單軸結(jié)構(gòu)，多軸結(jié)構(gòu)則具有更好的穩(wěn)定性，且能在擺動(dòng)過(guò)程中較好模擬人體關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)模式。從調(diào)控方式上來(lái)說(shuō)，則可分為全被動(dòng)型、半主動(dòng)型以及動(dòng)力型，傳統(tǒng)的假肢則多為被動(dòng)型，因此通常不具備調(diào)控能力。就目前的研發(fā)情況來(lái)說(shuō)，動(dòng)力型假肢在很大程度上會(huì)成為未來(lái)智能假肢的主要發(fā)展方向。

第二個(gè)核心技術(shù)則是穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別。智能假肢穿戴者運(yùn)動(dòng)意圖的準(zhǔn)確識(shí)別，是實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)調(diào)控制的基礎(chǔ)，大致可分為運(yùn)動(dòng)種類識(shí)別、行走路況識(shí)別、步速識(shí)別、步幅識(shí)別以及行走相位識(shí)別等。智能假肢可根據(jù)穿戴者身上的傳感器裝置，如肌電、腦電、加速度、足底壓力傳感器等精準(zhǔn)識(shí)別穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖，從而助力穿戴者更好行走。

圖源：強(qiáng)腦科技官網(wǎng)

除此之外，智能假肢的驅(qū)動(dòng)控制也是核心技術(shù)之一。主要可包括最高層次的感知層（對(duì)人體運(yùn)動(dòng)意圖進(jìn)行識(shí)別和解碼）、中間的轉(zhuǎn)換層（將識(shí)別到的運(yùn)動(dòng)意圖轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制算法）以及最下的執(zhí)行層（根據(jù)相應(yīng)的控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制）。

圖源：知乎 堂博士

智能假肢的人機(jī)協(xié)調(diào)控制同樣也是核心技術(shù)之一。如何更好地實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)調(diào)，更精準(zhǔn)地理解穿戴者的行走意圖，也是智能假肢發(fā)展的重要關(guān)鍵點(diǎn)。

此外，相對(duì)于智能假肢，傳統(tǒng)假肢的在功能性和用戶體驗(yàn)上也存在缺陷，特別是傳統(tǒng)的機(jī)械腿，其并不具備感知和自主調(diào)節(jié)的功能，只能依托用戶人為控制假肢來(lái)滿足基本的輔助功能，且無(wú)法向截肢者傳遞有關(guān)運(yùn)動(dòng)或與地面環(huán)境的交互信息。同時(shí)也有可能出現(xiàn)“打軟腿”的情況（從走的狀態(tài)變?yōu)楣虻臓顟B(tài)），支撐力不強(qiáng)，在一定程度上會(huì)導(dǎo)致穿戴者行走不穩(wěn)或摔倒。不僅如此，傳統(tǒng)的機(jī)械腿也有可能導(dǎo)致患者出現(xiàn)骨骼關(guān)節(jié)疾病，機(jī)械腿與殘肢接觸部分也會(huì)產(chǎn)生皮膚磨損與不適感。

因此，與傳統(tǒng)的純機(jī)械假肢只能滿足肢體殘疾人群的基本日常生活輔助相比，智能假肢由于裝備有微控制器、檢測(cè)人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器和調(diào)節(jié)假肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度的驅(qū)動(dòng)裝置，所以在穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別、人機(jī)協(xié)調(diào)性以及助力性能上都具有顯著的優(yōu)勢(shì)。

智能假肢作為融合了傳感器、微電子、人工智能等高精尖技術(shù)的產(chǎn)品，能精準(zhǔn)地模擬人類肢體功能，識(shí)別用戶運(yùn)動(dòng)意圖，目前已在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出了廣泛的應(yīng)用價(jià)值，主要包括醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域和運(yùn)動(dòng)競(jìng)技領(lǐng)域等。

醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域是智能假肢應(yīng)用的核心場(chǎng)景，智能假肢作為肢體殘疾群體的重要行動(dòng)輔具之一，在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值也十分顯著。具體來(lái)說(shuō)，可包括幫助肢體缺失患者恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能與開(kāi)展康復(fù)訓(xùn)練兩方面，從而幫助其恢復(fù)基本生活自理能力與行動(dòng)能力，幫助其更好適應(yīng)日常生活。

智能假肢可通過(guò)配備的傳感器、處理器與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，由傳導(dǎo)的肌電信號(hào)、腦電信號(hào)等捕捉殘肢肌肉或大腦發(fā)出的神經(jīng)信號(hào)，從而轉(zhuǎn)化為智能假肢的反饋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)抓取、伸縮、行走等功能。目前隨著傳感器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等技術(shù)的深入發(fā)展，智能假肢已越發(fā)向仿生化、智能化以及精準(zhǔn)化的方向演進(jìn)，高靈敏度的傳感器可以輔助假肢更好地獲取信號(hào)，從而更精準(zhǔn)地傳導(dǎo)。而新型的智能假肢系統(tǒng)以及與人工智能的高度結(jié)合，則使假肢能夠更迅速、靈敏地反饋，從而實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)步態(tài)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。

例如中國(guó)科學(xué)院蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所張挺團(tuán)隊(duì)便研發(fā)出了一種可用于智能假肢的機(jī)器學(xué)習(xí)輔助多功能觸覺(jué)傳感器，為截肢提供了一種類似人類的觸覺(jué)傳感方法。同時(shí)，裝配上述傳感器的先進(jìn)肌電假體的個(gè)人可以感知壓力、溫度并識(shí)別不同的材料，為肢體殘障人士恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能與感知能力提供了有效途徑。

圖源：CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)公眾號(hào)

北京大學(xué)工學(xué)院先進(jìn)制造與機(jī)器人系王啟寧教授課題組則研發(fā)出了全球首款基于折紙結(jié)構(gòu)的仿生軟體膝關(guān)節(jié)假肢。該款假肢受到馬尾草啟發(fā)，主體由熱塑性聚氨酯3D打印制成，膝關(guān)節(jié)單元重量?jī)H300g，假肢高度僅15cm，折紙結(jié)構(gòu)的大范圍折展特性，可滿足膝關(guān)節(jié)大范圍運(yùn)動(dòng)的要求。

圖源：北京大學(xué)公眾號(hào)

復(fù)旦大學(xué)生物力學(xué)與智能康復(fù)工程實(shí)驗(yàn)室則基于生物力學(xué)技術(shù)孵化出了連接著一整套智能觸覺(jué)仿生系統(tǒng)的智能假肢，該假肢可為佩戴者提供有效的落地指引和感覺(jué)反饋，可讓佩戴者感受到假肢是自身身體的一部分，從而實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)協(xié)調(diào)統(tǒng)一。同時(shí)，該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的柔性高、可拉伸強(qiáng)的可穿戴感覺(jué)反饋“貼片”，即觸覺(jué)仿生系統(tǒng)，上面的傳感器可實(shí)時(shí)傳遞人體力覺(jué)信息，可為患者康復(fù)訓(xùn)練提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，方便及時(shí)調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃。

圖源：新民科學(xué)咖啡館公眾號(hào)

此外，強(qiáng)腦科技旗下的智能仿生假肢則將腦機(jī)接口技術(shù)與人工智能算法高度整合，通過(guò)檢測(cè)佩戴者的神經(jīng)電和肌肉電信號(hào)，識(shí)別佩戴者運(yùn)動(dòng)意圖，并將識(shí)別到的運(yùn)動(dòng)意圖轉(zhuǎn)化為智能假肢的動(dòng)作，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)調(diào)整。例如強(qiáng)腦科技智能仿生手的使用者周鍵不僅可以利用該款仿生手進(jìn)行刷牙洗臉等日常生活操作，而且還可以使用其進(jìn)行鋼琴演奏、敲擊鍵盤(pán)打字等。

圖源：人民日?qǐng)?bào)一撇一捺公眾號(hào)

無(wú)獨(dú)有偶，26歲的林韻也在康復(fù)師的幫助下，通過(guò)與強(qiáng)腦科技智能仿生腿的訓(xùn)練磨合，重新找回了曾經(jīng)走路的感覺(jué)。同時(shí)，林韻也慢慢可以穿戴著假肢完成走路、交替上下樓梯，跑步等動(dòng)作。林韻在不斷訓(xùn)練下，其走路也已和健全人無(wú)異。

圖源：人民日?qǐng)?bào)一撇一捺公眾號(hào)

上海傲意科技研發(fā)的產(chǎn)品——OHand™ 智能仿生手則將神經(jīng)科學(xué)與機(jī)器人技術(shù)融合，采用無(wú)創(chuàng)肌電神經(jīng)信號(hào)傳感器陣列、人工智能模式識(shí)別算法、新型人機(jī)交互等核心技術(shù)，可通過(guò)用戶自身神經(jīng)信號(hào)和意念進(jìn)行操控，可精準(zhǔn)完成抓握牙刷、系解鞋帶、點(diǎn)擊鍵盤(pán)等27組日常動(dòng)作，從而幫助佩戴者實(shí)現(xiàn)手功能的再造。值得一提的是，OHand智能仿生手還是中國(guó)第一臺(tái)、全球第三臺(tái)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的智能假肢，同時(shí)也是率先進(jìn)入殘聯(lián)補(bǔ)貼目錄的智能產(chǎn)品。

圖源：中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)公眾號(hào)

浙江臻行科技有限公司開(kāi)發(fā)的智能膝關(guān)節(jié)假肢產(chǎn)品——臻行·吉光系列可適用于單腿或雙腿截肢的殘疾人用戶，該產(chǎn)品采用國(guó)內(nèi)先進(jìn)的全碳纖維仿人腿形殼體，結(jié)合航天金屬材料，融合微電子、仿生控制、新材料、AI等多項(xiàng)技術(shù)，整機(jī)重量?jī)H1.3千克，質(zhì)量輕便、堅(jiān)固耐用，穿戴方便舒適。同時(shí)，吉光系列利用步態(tài)意圖識(shí)別與仿生控制算法，可精準(zhǔn)識(shí)別用戶步態(tài)意圖；微型智能液壓阻尼系統(tǒng)則可提供穩(wěn)定的阻尼調(diào)節(jié)，保障用戶行走平穩(wěn)；多傳感融合技術(shù)則可全方位感知用戶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)。

圖源：湖州吳興智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院公眾號(hào)

北京工道風(fēng)行智能技術(shù)有限公司研發(fā)的單軸液壓膝關(guān)節(jié)可在承重自鎖功能期間確保站立期膝關(guān)節(jié)鎖死，極大地提升了行走的安全性。同時(shí)液壓屈膝伸展阻尼可獨(dú)立調(diào)節(jié)，使用者可在不同地形上保持穩(wěn)定流暢的步態(tài)。

圖源：北京殘聯(lián)公眾號(hào)

此外，風(fēng)行智能的智能動(dòng)力小腿假肢則可根據(jù)人體踝足的生物學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，自主識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)意圖，智能調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)的角度、阻尼和動(dòng)力。 

圖源：北京殘聯(lián)公眾號(hào)

風(fēng)行智能研制的另一款產(chǎn)品——可調(diào)跟碳纖儲(chǔ)能腳，該產(chǎn)品可快速調(diào)整跟高，滿足用戶對(duì)不同鞋跟高度的使用需求。同時(shí)，跟高調(diào)整機(jī)構(gòu)可根據(jù)滑動(dòng)軌跡自動(dòng)調(diào)整對(duì)線位置，也可自動(dòng)匹配踝關(guān)節(jié)滾動(dòng)弧度，自動(dòng)修補(bǔ)腿長(zhǎng)高度差。

圖源：北京殘聯(lián)公眾號(hào)

由此可見(jiàn)，智能假肢在一定程度上有助于肢體殘疾人士恢復(fù)斷肢運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)也可以輔助他們進(jìn)行斷肢的康復(fù)鍛煉，幫助其更好適應(yīng)日常生活，重拾自信。

此外，國(guó)外的研究團(tuán)隊(duì)也進(jìn)行了開(kāi)創(chuàng)性的研究，譬如瑞典烏普薩拉大學(xué)和卡羅林斯卡研究所聯(lián)合研發(fā)的機(jī)器人感知與智能假肢結(jié)合的技術(shù)。該技術(shù)有望為假肢和機(jī)器人賦予類似人類手的觸覺(jué)感知能力，可讓假肢和機(jī)器人通過(guò)觸摸感知物體。據(jù)悉，研究人員開(kāi)發(fā)的人造觸覺(jué)系統(tǒng)主要有三個(gè)部分組成，一是電子皮膚（e-skin），可通過(guò)觸摸檢測(cè)壓力；二是人工神經(jīng)元，可將模擬的觸摸信號(hào)轉(zhuǎn)換為電脈沖，模仿人類神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)觸覺(jué)信息的處理方式；三是處理器，可用于處理信號(hào)并識(shí)別物體。

圖源：機(jī)器人研究公眾號(hào)

英國(guó)觸摸仿生公司Touch Bionics公司研發(fā)的生肌電控制假肢手則可通過(guò)肌電信號(hào)進(jìn)行信號(hào)傳導(dǎo)，從而幫助穿戴者完成抓握、拿取、操作智能手機(jī)和平板電腦等日常動(dòng)作。

圖源：外骨骼大本營(yíng)

澳大利亞Synchron公司所研發(fā)的Stentrode腦機(jī)接口產(chǎn)品可通過(guò)植入性導(dǎo)管控制智能假肢的神經(jīng)信號(hào)，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，已有兩名漸凍癥患者可在植入Stentrode并佩戴智能假肢后，通過(guò)思考（意念）實(shí)現(xiàn)文本編輯、網(wǎng)購(gòu)等操作，在一定程度上提高了漸凍癥患者的生活獨(dú)立性。

圖源：外骨骼大本營(yíng)

除了上述提到的醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，體育競(jìng)技領(lǐng)域也是智能假肢廣泛應(yīng)用的主要場(chǎng)景之一。例如在登山領(lǐng)域，夏伯渝成為了中國(guó)第一個(gè)依靠假肢登上珠穆朗瑪峰的殘疾人，同時(shí)也是世界登頂珠峰年紀(jì)最大的殘疾人。

圖源：勞倫斯世界體育獎(jiǎng)官方網(wǎng)站

同時(shí)，在2023年杭州亞殘運(yùn)會(huì)點(diǎn)火儀式上，殘奧游泳運(yùn)動(dòng)員徐佳玲便穿戴者強(qiáng)腦科技研發(fā)的智能仿生手，點(diǎn)燃了亞殘運(yùn)會(huì)的主火炬，這也是世界上第一個(gè)由腦機(jī)接口智能仿生手點(diǎn)燃的國(guó)際體育賽事圣火。

圖源：杭州亞運(yùn)會(huì)官網(wǎng)

同樣在亞殘運(yùn)會(huì)上，有著“獨(dú)腳潘”之稱的運(yùn)動(dòng)員潘俊帆，在智能假肢的幫助下，成為了史上第一位在賽程規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成108公里戈壁穿越的截肢者。不僅如此，其還是全球第一位腿部截肢并完成鐵人三項(xiàng)70.3英里的中國(guó)人、腿部截肢者越野世界紀(jì)錄保持者……成為了中國(guó)的“刀鋒戰(zhàn)士”。

圖源：潮新聞

臻行科技產(chǎn)品的代言人王濤也穿戴著智能假肢，榮獲了斯洛文尼亞殘奧冬季兩項(xiàng)世錦賽銀牌。

圖源：湖州吳興智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院公眾號(hào)

此外，2024年，在瑞士蘇黎世舉辦的第三屆全球輔助技術(shù)競(jìng)賽（Cybathlon）上，來(lái)自中國(guó)蘇州的殘疾人徐敏佩戴著由東南大學(xué)研發(fā)的人機(jī)共融型生機(jī)電一體化假肢手，高效完成了提重物、雙臂協(xié)作、精細(xì)物體抓取等10個(gè)假肢操作任務(wù)，并以90分獲得上肢義肢組冠軍。

圖源：現(xiàn)代快報(bào)

捷足先登（廣州）科技發(fā)展有限公司推出的智能假肢也曾應(yīng)用于東京殘奧會(huì)及中國(guó)女子輪椅籃球隊(duì)，為殘奧運(yùn)動(dòng)員們開(kāi)展體育競(jìng)技提供了產(chǎn)品支持，同時(shí)該公司的產(chǎn)品也幫助汶川地震傷者更好地適應(yīng)行走、運(yùn)動(dòng)等。

圖源：上游新聞

圖源：中國(guó)殘疾人就創(chuàng)業(yè)平臺(tái)

作為肢體殘障人士的重要輔具，智能假肢通過(guò)先進(jìn)技術(shù)其帶來(lái)了諸多助益。從運(yùn)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)上，智能仿生腿采用人工智能原理，內(nèi)置傳感器收集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，經(jīng)算法轉(zhuǎn)化為指令控制液壓系統(tǒng)，實(shí)時(shí)進(jìn)行步態(tài)調(diào)整，提供良好的支撐力，適應(yīng)佩戴者運(yùn)動(dòng)情況，讓其能順利完成行走、跑步、攀巖等復(fù)雜動(dòng)作。智能仿生手則通過(guò)捕捉神經(jīng)電和肌肉電信號(hào)，識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖，驅(qū)動(dòng)仿生手靈活運(yùn)動(dòng)，可完成擰瓶蓋、寫(xiě)字、打字、彈鋼琴等精細(xì)動(dòng)作，有助于幫助殘疾人適應(yīng)日常生活，提高他們的生活獨(dú)立性。

譬如廣東省工傷康復(fù)醫(yī)院便為一名來(lái)自深圳的大腿截肢患者安裝了先進(jìn)的下肢智能假肢，該款假肢具有較高的適配性和靈活性，可模擬自然的生理步態(tài)，有效減少穿戴者的體力消耗?；颊咴谥悄芗僦膸椭乱鸦臼炀毿凶?，并多次乘坐飛機(jī)、高鐵等交通工具，去內(nèi)蒙古爬雪山、到國(guó)外出差洽談公務(wù)，且可以獨(dú)立駕駛改裝私家車出行。

圖源： 廣東省工傷康復(fù)醫(yī)院公眾號(hào)

圖源：廣東省工傷康復(fù)醫(yī)院公眾號(hào)

在網(wǎng)絡(luò)上頗有熱度的義肢改造師梁開(kāi)宇不僅關(guān)注如何讓假肢穿戴起來(lái)更加方便、舒適，更關(guān)注如何讓更多普通用戶能夠使用智能假肢。其在臻行科技吉光系列假肢的輔助下，成功完成了上下斜坡、交替下樓梯、騎自行車等日常動(dòng)作，同時(shí)，其也順利通過(guò)草地、凹凸路面等，穿戴方便舒適，能助力肢體殘疾群體更好融入社會(huì)。

圖源：肢乎公眾號(hào)

假肢康復(fù)技師朱闖曾是一名軍人，但因一場(chǎng)重大的變故而失去右腿，他借助臻行科技的智能膝關(guān)節(jié)“臻行?吉光”，可實(shí)現(xiàn)登山、上下斜坡、走千余臺(tái)階等，同時(shí)，他也多次在公益演講中傳遞正能量，鼓勵(lì)殘疾人士重新?lián)肀律睢?/span>

圖源：湖州吳興智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院公眾號(hào)

24歲的張姑娘曾因骨癌大腿截肢，但在去年，她在強(qiáng)腦科技仿生腿假肢的幫助下，參加了橫店馬拉松8公里的賽事。不僅如此，張姑娘還穿戴著智能假肢游玩了靈隱寺和西溪濕地，一天可以走兩萬(wàn)步。

圖源：黑龍江省殘聯(lián)

同樣和張姑娘一樣受益于智能假肢的，還有來(lái)自貴州的25歲姑娘小周。小周因幼時(shí)的一場(chǎng)意外而失去了一條腿，去年她在強(qiáng)腦科技智能仿生腿的幫助下，終于實(shí)現(xiàn)了自己的愿望——擁有一只智能化的假肢，可以像正常人一樣走路。

圖源：黑龍江省殘聯(lián)

上海市民張粵成是一名畫(huà)家，但卻因意外而失去了左手。如今他已經(jīng)可以熟練運(yùn)用智能仿生手握住畫(huà)筆進(jìn)行繪畫(huà)，張粵成表示，自己再也不用像以往那樣，用兩只腳夾著畫(huà)板作畫(huà)。

一位從小失去左手的00后大學(xué)生龐啟龍，也可在傲意科技仿生手的幫助下熟練拿起杯子，并完成一些日常生活中的常見(jiàn)動(dòng)作。

圖源：上觀新聞

來(lái)自泉州的小女孩蘭雨晨被一場(chǎng)車禍奪走了右腿，但堅(jiān)強(qiáng)樂(lè)觀的她并沒(méi)有因此而消沉，在醫(yī)療團(tuán)隊(duì)和家人的鼓勵(lì)陪伴下，小雨晨不僅借助假肢重新站了起來(lái)，而且還繼續(xù)學(xué)習(xí)著自己喜歡的舞蹈，在2020年3月，小雨晨還登上了央視《越戰(zhàn)越勇》的舞臺(tái)，與殘疾舞蹈老師廖智（雙腿截肢）同臺(tái)共舞。

圖源：福建殘聯(lián)公眾號(hào)

1993年出生的福建人樂(lè)傳載也在6歲那年因一場(chǎng)車禍?zhǔn)チ俗笸龋?005年，他被三明市殘聯(lián)選為運(yùn)動(dòng)員苗子參加市級(jí)集訓(xùn)。在集訓(xùn)中，市殘疾人輔具服務(wù)中心為他適配上了骨骼式大腿假肢，并安排他在訓(xùn)練的課余時(shí)間到假肢站進(jìn)行穿戴假肢的平衡站立、行走、越障、上下階梯、室外行走等功能性恢復(fù)訓(xùn)練。樂(lè)傳載也在假肢的幫助下，重新體會(huì)到了能站能走的感覺(jué)。此后，樂(lè)傳載也成為了福建省坐式排球隊(duì)的一員，2015年，其作為福建省坐式排球代表隊(duì)主力隊(duì)員參加了第九屆全國(guó)殘疾人運(yùn)動(dòng)會(huì)，并獲得了第六名的好成績(jī)。如今的樂(lè)傳載則擁有了一家屬于自己的海鮮燒烤店，為了給客戶送外賣(mài)，有時(shí)他可以一天行走一萬(wàn)多步。

圖源：福建殘聯(lián)公眾號(hào)

智能假肢等更多助殘科技，正幫助許多殘疾人改善生活。目前程天、大艾、強(qiáng)腦、科大訊飛愛(ài)博智能等科技品牌企業(yè)，已確認(rèn)參加2025中國(guó)國(guó)際福祉博覽會(huì)。作為助殘科技成果展示推廣與落地轉(zhuǎn)化的重要平臺(tái)，中國(guó)國(guó)際福祉博覽會(huì)將于2025年9月12-14日在北京國(guó)家會(huì)議中心舉行。本屆展會(huì)將特設(shè)“創(chuàng)研匯”科技助殘專區(qū)及品牌展示區(qū)，為企業(yè)、高校及科研院所提供科技創(chuàng)新產(chǎn)品的首發(fā)平臺(tái)，并推動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)化及落地應(yīng)用。

目前，組委會(huì)正在征集科技助殘優(yōu)秀案例，我們誠(chéng)摯邀請(qǐng)人工智能、腦機(jī)接口、信息無(wú)障礙、智能假肢與康復(fù)機(jī)器人、感知輔助技術(shù)、VR/AR、仿生、神經(jīng)調(diào)控等領(lǐng)域助殘創(chuàng)新相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)、高校及科研院所參與展示，共同推動(dòng)科技助殘及殘疾人事業(yè)的發(fā)展，讓科技的溫度惠及更多有需要的人群。

資料來(lái)源：甲匠Exoartisans公眾號(hào)、外骨骼大本營(yíng)、CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)公眾號(hào)、新民科學(xué)咖啡館公眾號(hào)、人民日?qǐng)?bào)一撇一捺公眾號(hào)、中國(guó)殘疾人雜志社公眾號(hào)、強(qiáng)腦科技官網(wǎng)、北京大學(xué)公眾號(hào)、中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)公眾號(hào)、湖州吳興智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院公眾號(hào)、繁星創(chuàng)業(yè)營(yíng)公眾號(hào)、廣東省工傷康復(fù)醫(yī)院公眾號(hào)、各省市殘聯(lián)公眾號(hào)等

參考文獻(xiàn)：

劉作軍,許長(zhǎng)壽,陳玲玲,等.智能假肢膝關(guān)節(jié)的研發(fā)要點(diǎn)及其研究進(jìn)展綜述[J].包裝工程,2021,42(10):54-63.