根據(jù)聯(lián)合國(guó)和世衛(wèi)組織公布的數(shù)據(jù)，全世界殘疾人數(shù)量已超過(guò)6.5億，其中約有1億3千萬(wàn)視障群體。而根據(jù)中國(guó)盲人協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)約有1731萬(wàn)視障人群，平均每100人中就有1個(gè)視障人士，但目前中國(guó)現(xiàn)役導(dǎo)盲犬的數(shù)量卻僅有400只左右，且培育成本較高，訓(xùn)練一只導(dǎo)盲犬的費(fèi)用大概在20萬(wàn)元左右，可見(jiàn)導(dǎo)盲犬資源十分稀缺與寶貴。但幸運(yùn)的是，隨著科技的發(fā)展，已有越來(lái)越多的智能助盲產(chǎn)品出現(xiàn)，如智能導(dǎo)盲眼鏡、導(dǎo)盲杖、機(jī)器導(dǎo)盲犬、導(dǎo)盲帽、智能導(dǎo)盲APP等。具體來(lái)說(shuō)，這些智能助盲產(chǎn)品能應(yīng)用在哪些場(chǎng)景？又能怎樣助殘？一起跟著福祉君來(lái)看看吧！

智能助盲產(chǎn)品是一種融合多種先進(jìn)技術(shù)，專(zhuān)為視障人群設(shè)計(jì)的智能輔具。通常集成了傳感器技術(shù)（如激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等）、人工智能算法、定位導(dǎo)航系統(tǒng)以及語(yǔ)音交互模塊，能實(shí)時(shí)感知傳遞者周?chē)h(huán)境，可進(jìn)行障礙物識(shí)別，并通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)、震動(dòng)反饋等方式將環(huán)境信息轉(zhuǎn)化為視障者可感知的指令，引導(dǎo)其安全、便捷地出行。通常來(lái)說(shuō)，此類(lèi)產(chǎn)品可進(jìn)行穿戴，如導(dǎo)盲眼鏡、助盲帽等，也可獨(dú)立使用，如導(dǎo)盲手杖等，在很大程度上可以幫助視障者提升環(huán)境感知能力，輔助其行走，是科技助殘的重要體現(xiàn)。

圖源：CR EXPO

眼睛作為人類(lèi)的感知器官，人從外界接收的信息中有80%來(lái)自于視覺(jué)。由于存在著實(shí)力障礙，所以視障人士在出行上會(huì)依賴出行輔助工具，如盲杖、導(dǎo)盲犬、導(dǎo)盲眼鏡、導(dǎo)盲帽等。展開(kāi)來(lái)講，目前市面上主要的智能助盲產(chǎn)品大致分類(lèi)如下：

近日，上海交通大學(xué)顧磊磊副教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合復(fù)旦大學(xué)、香港科技大學(xué)、華東師范大學(xué)等研發(fā)了一款融合AI和柔性電子的多模態(tài)可穿戴助盲系統(tǒng)。該系統(tǒng)整合視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)，以AI算法驅(qū)動(dòng)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)，在穿戴者接近障礙物或物體時(shí)會(huì)通過(guò)骨傳導(dǎo)耳機(jī)進(jìn)行語(yǔ)音提示，向其發(fā)送信號(hào)。而貼在手腕的可伸展柔性電子皮膚則能有效探測(cè)障礙物，并進(jìn)行震動(dòng)提醒，以此提升佩戴者的周邊環(huán)境感知能力，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、抓取等視覺(jué)任務(wù)，能有效輔助視障人群出行。

圖源：論文《Human-centred design and fabrication of a wearable multimodal visual assistance system 》

由于導(dǎo)盲犬資源稀缺，所以在目前的助盲黑科技市場(chǎng)上，電子導(dǎo)盲犬等智能助盲產(chǎn)品逐漸成為了重要補(bǔ)充。和傳統(tǒng)的導(dǎo)盲犬相比，電子導(dǎo)盲犬依托精密的傳感器與算法，在工作穩(wěn)定性、極端環(huán)境適應(yīng)性上具有顯著優(yōu)勢(shì)，更便于視障人士靈活出行。

例如由上海交通大學(xué)高峰教授團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的全球首款導(dǎo)盲六足機(jī)器人，該款機(jī)器人具有視覺(jué)環(huán)境感知功能，可自主導(dǎo)航至目的地、動(dòng)態(tài)躲避障礙、識(shí)別紅綠燈等。同時(shí)盲人可以推拉盲杖來(lái)靈活調(diào)整六足機(jī)器人的行走速度，滿足使用者的不同行走步態(tài)。不僅如此，此款六足機(jī)器人還可以通過(guò)后臺(tái)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)居家陪護(hù)等，能更好輔助視障群體的日常生活。

圖源：上海交通大學(xué)新聞學(xué)術(shù)網(wǎng)

沈陽(yáng)理工大學(xué)則基于宇樹(shù)科技的機(jī)器人技術(shù)，在宇樹(shù)機(jī)器狗已有的基礎(chǔ)之上，針對(duì)盲人的應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)出了電子導(dǎo)盲犬——“小路”。其具備實(shí)時(shí)人臉識(shí)別、語(yǔ)音指令控制及大模型語(yǔ)音交互能力，支持個(gè)性化響應(yīng)。此外，“小路”基于高精度地圖與網(wǎng)絡(luò)連接，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航、室內(nèi)智能定位和路徑規(guī)劃，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，視障人群可以通過(guò)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音與其進(jìn)行交互，下達(dá)出行指令。

圖源：沈陽(yáng)理工大學(xué)

宇樹(shù)科技旗下另一款智能四足機(jī)器人B1也可輔助盲人便捷出行。其搭載最新的雷達(dá)與視覺(jué)技術(shù)，擁有高精度的環(huán)境感知與精準(zhǔn)的導(dǎo)航能力，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，能夠自主避障，進(jìn)行路況的實(shí)時(shí)調(diào)整。同時(shí)也能通過(guò)語(yǔ)音的方式提醒用戶，從而保障用戶的安全出行。宇樹(shù)B1也在杭州第四屆亞殘運(yùn)會(huì)的火炬?zhèn)鬟f儀式上擔(dān)任了火炬手蔡瓊卉的電子導(dǎo)盲犬，B1機(jī)器狗也成功引領(lǐng)蔡瓊卉進(jìn)行了火炬?zhèn)鬟f，為她提供了穩(wěn)定的支持。

圖源：東方網(wǎng) 徐彥

隨著前沿科技的不斷發(fā)展，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的手機(jī)端APP也應(yīng)運(yùn)而生。譬如微軟推出的智能AI APP “Seeing AI”,該款應(yīng)用可實(shí)時(shí)識(shí)別場(chǎng)景、文字等并進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，已在全球被下載超過(guò)50萬(wàn)次。作為該應(yīng)用研發(fā)小組成員之一的Ann Taylor，其同時(shí)也是一位視障人士，在Seeing AI應(yīng)用的幫助下，也讓她更有自信去面對(duì)外面復(fù)雜的世界。

圖源：36氪

圖源：Mashable.com測(cè)評(píng)圖片

清華大學(xué)、百度智能云聯(lián)合發(fā)布的“AI視覺(jué)導(dǎo)航助手”，也可通過(guò)手機(jī)攝像頭識(shí)別障礙并通過(guò)語(yǔ)音提示的方式為視障者指引前進(jìn)方向。

“聽(tīng)見(jiàn)世界”APP作為一款專(zhuān)為視力障礙人群設(shè)計(jì)的APP，可通過(guò)攝像頭進(jìn)行環(huán)境捕捉，并通過(guò)耳機(jī)構(gòu)建智能語(yǔ)音互動(dòng)系統(tǒng)，將用戶周?chē)膱?chǎng)景、物品或文字信息轉(zhuǎn)化為聲音，以此提高用戶的環(huán)境感知能力。此外，該APP還具備物品查找功能，用戶通過(guò)描述物品的特征或位置，APP就可為視障者找到所需物品。

圖源：武漢殘聯(lián)公眾號(hào)

同時(shí)，北京市殘聯(lián)和北京聯(lián)通聯(lián)合開(kāi)發(fā)的室內(nèi)無(wú)障礙導(dǎo)航系統(tǒng)，應(yīng)用“5G+藍(lán)牙AOA米級(jí)定位技術(shù)”，可幫助視障人士語(yǔ)音輸入目的地之后便捷、安全、精準(zhǔn)抵達(dá)目的地。該系統(tǒng)使用方式也十分簡(jiǎn)單，使用者只需掃描二維碼，即可進(jìn)入無(wú)障礙導(dǎo)航系統(tǒng)的小程序。語(yǔ)音輸入目的地后，便會(huì)自動(dòng)規(guī)劃路線，指引用戶精準(zhǔn)到達(dá)目的地。其也支持根據(jù)不同用戶的使用習(xí)慣設(shè)置不同的播放速度，以更好地幫助用戶導(dǎo)航，提升使用體驗(yàn)。

圖源：北京殘聯(lián)公眾號(hào)

智能導(dǎo)盲眼鏡是融合傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)的助盲輔助設(shè)備。其通過(guò)多傳感器協(xié)同工作，能夠全方位感知周?chē)h(huán)境。同時(shí)，也可識(shí)別交通信號(hào)燈、道路標(biāo)識(shí)、樓梯、公共設(shè)施等常見(jiàn)物體，并以語(yǔ)音形式傳達(dá)詳細(xì)信息。此外，智能導(dǎo)盲眼鏡還多搭載高精度定位模塊和智能路徑規(guī)劃算法，可為使用者規(guī)劃安全便捷的出行路徑，并通過(guò)語(yǔ)音提示和震動(dòng)反饋提供實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息。

例如由上海笪光科技有限公司研發(fā)的笪光導(dǎo)盲眼鏡，則可通過(guò)AI圖像處理、雷達(dá)避障技術(shù)，實(shí)時(shí)掃描并精準(zhǔn)分析周?chē)缆翻h(huán)境信息，并將復(fù)雜的視覺(jué)環(huán)境轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單、直觀的音頻信息，給視障者提供有效及時(shí)的反饋，從而為佩戴者提供正確的行走路徑，避免碰撞、跌倒等意外情況發(fā)生。

圖源：上海笪光科技有限公司官網(wǎng)

羅馬尼亞初創(chuàng)醫(yī)療公司.lumen開(kāi)發(fā)的Lumen Glasses盲人眼鏡則基于行人自主駕駛（PAD AI）技術(shù)，其采用獨(dú)特的觸覺(jué)界面，通過(guò)拉動(dòng)用戶頭部，以此幫助用戶指引方向，類(lèi)似于導(dǎo)盲犬拉動(dòng)盲人手部進(jìn)行導(dǎo)盲。

圖源：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用公眾號(hào)

智能助盲帽，也稱(chēng)為智能盲帽，與智能導(dǎo)盲眼鏡一樣，智能助盲帽也是目前應(yīng)用較多的一類(lèi)智能助盲產(chǎn)品。作為新一代無(wú)障礙助盲輔助器具，其形似鴨舌帽，通常配備攝像頭，可捕捉穿戴者周?chē)h(huán)境圖像。同時(shí)內(nèi)置超聲波探測(cè)儀，能感知周?chē)系K物，并轉(zhuǎn)化為視障人士可感知的信號(hào)，可進(jìn)行障礙物識(shí)別和避障。此外，智能助盲帽可借助先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，識(shí)別并朗讀出使用者眼前的文字信息。同時(shí)，其通常配備有GPS定位系統(tǒng)，能為視障人士規(guī)劃路線并實(shí)時(shí)導(dǎo)航。不僅如此，部分智能導(dǎo)盲帽還設(shè)有一鍵呼叫功能，可在緊急情況下與聯(lián)系人取得聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)引導(dǎo)。

例如全球首款智能導(dǎo)盲帽——中興健康“天蝠帽”，可通過(guò)內(nèi)置的超聲波探障，支持寬角度不同距離的障礙物品聲音預(yù)警。此外，該款產(chǎn)品也可同時(shí)輔助以盲杖進(jìn)行實(shí)地探測(cè)，能夠有效規(guī)避碰撞等意外情況發(fā)生。同時(shí)，“天蝠帽”支持一鍵呼叫客服，通過(guò)GPS系統(tǒng)定位技術(shù)，可在線遠(yuǎn)程聯(lián)系客服，實(shí)時(shí)提供音視頻引導(dǎo)服務(wù)。內(nèi)置的親情呼叫功能，則支持一鍵呼叫聯(lián)系人，實(shí)現(xiàn)第一視角交流，為視障人群出行提供便利。

圖源：環(huán)球網(wǎng)

達(dá)闥科技研發(fā)的云端智能導(dǎo)盲機(jī)器人META則將頭盔作為載體，其真正工作的是與頭盔連接的一款手持設(shè)備，即達(dá)闥科技的云端機(jī)器人，其可實(shí)現(xiàn)同步建圖和定位，還能進(jìn)行人臉檢測(cè)、識(shí)別、語(yǔ)言識(shí)別等社交無(wú)障礙功能，可精準(zhǔn)幫助使用者避開(kāi)障礙物。

圖源：雷峰網(wǎng)

智能導(dǎo)盲手杖也是專(zhuān)為視障人士設(shè)計(jì)的輔助出行工具，與大多智能助盲產(chǎn)品一樣，其通常配備有攝像頭、超聲波傳感器等，可探測(cè)周?chē)h(huán)境和障礙物，并通過(guò)震動(dòng)、語(yǔ)音等方式提醒用戶。部分產(chǎn)品也搭載有GPS定位系統(tǒng)，可引導(dǎo)視障人士在正確路線上行走。

例如智能手杖WeWALK應(yīng)用超聲波智能檢測(cè)原理，通過(guò)超聲波傳感器探測(cè)周?chē)系K物，并通過(guò)震動(dòng)來(lái)提醒左右方向，且該產(chǎn)品內(nèi)置揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)，能夠?yàn)橛脩舾玫靥峁┍苷咸嵝?。此外，WeWALK還可以與手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙相連，手柄上的觸摸屏模擬手機(jī)屏幕，通過(guò)感應(yīng)用戶的手勢(shì)，可對(duì)手機(jī)進(jìn)行操作，為盲人出行提供了便捷的解決方案。

圖源：知乎 小創(chuàng)

美國(guó)Glidance公司研發(fā)的Glide導(dǎo)盲機(jī)器人集成了用于導(dǎo)航和躲避障礙的尖端傳感器，其可通過(guò)手柄上的觸覺(jué)和音頻向用戶發(fā)送指示，從而幫助用戶規(guī)避障礙。

圖源：The Robot Report

除此之外，斯坦福大學(xué)智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室也研發(fā)出了一款智能導(dǎo)盲手杖。該手杖搭載了激光雷達(dá)、GPS，可根據(jù)目的地進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航，也可為視障人群進(jìn)行障礙探測(cè)并規(guī)劃路線。

圖源：澎湃新聞

有著“電子棒棒糖”之稱(chēng)的口腔電子視覺(jué)輔助設(shè)備BrainPort Vision Pro則可以用一個(gè)布滿電極的口含傳感器幫助視障人群導(dǎo)盲。用戶只需要戴上頭戴設(shè)備，并將口含傳感器放置在口中，內(nèi)部搭載的攝像機(jī)便會(huì)自動(dòng)捕捉周?chē)h(huán)境，并轉(zhuǎn)化為黑白灰三種不同色階的圖像，隨后轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)送至口含傳感器中。通過(guò)三種圖像所反饋的不同強(qiáng)度的刺激，用戶便可將周?chē)盘?hào)翻譯為物體的形狀、位置等信息，從而指引用戶方向并進(jìn)行避障指引。

圖源：wicab.com

無(wú)障礙信息交互工具是指以技術(shù)為核心載體，通過(guò)多模態(tài)信息轉(zhuǎn)換（如語(yǔ)音、觸覺(jué)、視覺(jué)符號(hào)等），打破感官障礙或功能局限，使視障群體能自主獲取、處理并反饋信息的智能化設(shè)備或系統(tǒng)。其可將文字、圖像等信息轉(zhuǎn)化為可感知的形式，如語(yǔ)音、盲文點(diǎn)陣等，可幫助視障群體更好地獲取信息。

如中國(guó)盲文出版社率先將語(yǔ)音合成（TTS）技術(shù)應(yīng)用于盲人信息化閱讀領(lǐng)域，迭代研發(fā)的盲用智能聽(tīng)書(shū)機(jī)具備操作全程語(yǔ)音導(dǎo)航和多種格式電子書(shū)的語(yǔ)音合成朗讀功能。不僅可以提供逐段、句、字朗讀和反復(fù)朗讀的精讀學(xué)習(xí)模式外，還支持語(yǔ)音交互和WiFi聯(lián)網(wǎng)功能，極大程度上方便了視障群體的信息獲取與閱讀。

圖源：CR EXPO

此外，一款名為“陽(yáng)光讀屏”的電腦軟件也支持將網(wǎng)頁(yè)、微信聊天、word文檔等信息通過(guò)語(yǔ)音朗讀出來(lái)，普通電腦安裝上該軟件也可實(shí)現(xiàn)讀屏功能，可幫助盲人朋友融入信息化時(shí)代，獲取更多信息。

文星盲文電腦則搭配了點(diǎn)顯器，可以通過(guò)盲文觸點(diǎn)的自動(dòng)升降“顯示”40萬(wàn)盲文點(diǎn)字，自帶陽(yáng)光軟件和盲文顯示功能。同時(shí)該產(chǎn)品也支持媒體播放功能，包括音頻、視頻等格式，可幫助視障人士提高獲取文化服務(wù)的便利性。

圖源：CR EXPO

目前，智能助盲產(chǎn)品大多還是應(yīng)用在視障人士的出行領(lǐng)域中，在該領(lǐng)域，智能助盲產(chǎn)品大致發(fā)揮著環(huán)境感知與預(yù)警、智能導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等作用，能夠有效幫助視障人群規(guī)避障礙物，并準(zhǔn)確到達(dá)目的地。譬如盲人可以使用智能導(dǎo)盲眼鏡、電子導(dǎo)盲犬、手杖、助盲帽等輔助器具，提高環(huán)境感知能力與獨(dú)立出行的能力，減少對(duì)他人的依賴，更好融入社會(huì)。同時(shí)，在盲人出行領(lǐng)域中，無(wú)障礙地圖系統(tǒng)也是幫助盲人出行的有力工具之一。