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康復機器人,一個被市場低估的龐大產(chǎn)業(yè)

行業(yè)新聞 2020.04.15

近年來,隨著機械設計與制造、傳感器應用、自動控制、人機交互等技術的進步,生物醫(yī)學工程領域的醫(yī)用機器人技術 迎來高速發(fā)展的契機。

 

康復機器人是輔助人體完成肢體動作,實現(xiàn)助殘行走、康復治療、負重行走、減輕勞動強度等功能的一種醫(yī)用機器人。在目前醫(yī)療機器人市場中,康復機器人占據(jù)相當大的比例(約為40%)。

 

 

 
 

01

全球康復機器人市場:增長態(tài)勢迅猛

據(jù)Fortune Business Insights統(tǒng)計披露,2018年全球康復機器人市場規(guī)模為5.298億美元。預計到2026年,市場規(guī)模將達到26.173億美元,復合年均增長率達22.1%。

 

2015-2026年全球康復機器人市場規(guī)模

(百萬美元)

 

隨著社會老齡化加劇及腦卒中、脊髓損傷、腦外傷等各種疾病造成的殘障人口迅速增長,由此帶來的康復器具需求也不斷增加。然而,現(xiàn)有康復醫(yī)療資源非常緊缺,國內(nèi)普遍采用的康復治療方法存在人員消耗大、康復周期長、效果有限等問題??祻蜋C器人正是解決傳統(tǒng)康復方法的有效技術手段。
 
 

相對于傳統(tǒng)的人工康復訓練模式,康復機器人帶動患者進行康復運動訓練具有諸多優(yōu)勢:

 

1

 機器人更適合執(zhí)行長時間簡單重復的運動任務,能夠保證康復訓練的強度、效果與精度,且具有良好的運動一致性;

 

2

 通??祻蜋C器人具備可編程能力,可針對患者的損傷程度和康復程度,提供不同強度和模式的個性化訓練,増強患者的主動參與意識;

 

3

 康復機器人通常集成了多種傳感器, 并且具有強大的信息處理能力,可以有效監(jiān)測和記錄整個康復訓練過程中人體運動學與生理學等數(shù)據(jù),對患者的康復進度給予實時反饋,并可對患者的康復進展作出量化評價,為醫(yī)生改進康復治療方案提供依據(jù)。


 

02

發(fā)達國家率先進入外骨骼機器人時代

 

 
隨著各國對康復醫(yī)療領域的逐漸重視以及消費者對輕型康復醫(yī)療設備的巨大需求,可穿戴康復+輔助行走的外骨骼機器人橫空出世。美國、日本、以色列等國已有不少比較成熟的醫(yī)用外骨骼機器人。
 

國外康復機器人企業(yè)(部分梳理)

國家

公司

簡介

美國

Ekso Bionics

成立于2005年,總部位于加州伯克利,主要產(chǎn)品:針對脊髓損傷引起的截癱患者的下肢步態(tài)修復外骨骼系統(tǒng)Ekso,售價約14萬元每套。

以色列

RewalkRobotics

成立于2001年,于2014 年9月在納斯達克上市,致力于制造可穿戴外骨骼動力設備,幫助腰部以下癱瘓者重獲行動能力,售價在 6.95萬美元到8.5萬美元之間。

日本

Cyberdyne

2004年,日本筑波大學教授創(chuàng)立,產(chǎn)品 HAL(Hybrid Assistive Leg)于2013 年成為全球首個獲得安全認證的機器人外骨骼產(chǎn)品。是日本首家生產(chǎn)醫(yī)用及社會福利事業(yè)用機器人上市公司,價格大約為15萬美元。

瑞士

Hocoma&碟和科技

2000 年成立,總部位于瑞士蘇黎世。專注于智能康復機器人的研發(fā),積極改善由于腦疾 病、脊髓損傷和退行性病變引發(fā)的功能障礙。

英國

Rex Bionics

目前總部在英國倫敦,生產(chǎn)和研發(fā)基地位于新西蘭奧克蘭。主要提供兩大Rex系列產(chǎn)品:REX-REHAB以及REX-P(Personal),分別針對專業(yè)的神經(jīng)康復訓練中心和個人家里護理市場。

 

 

Ekso Bionics·下肢步態(tài)修復外骨骼系統(tǒng)Ekso

 

Rewalk Robotics

 

Cyberdyne·外骨骼動力服HAL 

 

從產(chǎn)業(yè)化方面來看,Rewalk、Ekso的產(chǎn)品已獲得CE標識和FDA批準,率先進入了歐美市場,無疑走在了市場化的前列;Cyberdyne 的產(chǎn)品已獲得CE標識,正在申請FDA認證,緊隨其后;Rex的產(chǎn)品目前正在申請CFDA進入中國市場。
 
國外外骨骼康復機器人雖然實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,但對國內(nèi)實行技術壟斷,產(chǎn)品價格偏高,平均售價為60~100萬元。此外,外骨骼并未納入醫(yī)療保險范圍,導致很多人無法承擔這筆費用,往往只能通過租賃的方式進行使用。
 
 

03

國內(nèi)康復機器人初露鋒芒,任重道遠

 

在國內(nèi),外骨骼機器人由于技術門檻高,近幾年才興起,產(chǎn)品得到實際應用的還不多。但隨著國內(nèi)康復醫(yī)學的高速發(fā)展與康復意識的快速崛起,再加上機器人應用日趨廣泛的積極影響,國內(nèi)康復機器人市場逐漸升溫,相關企業(yè)不斷入局,爭奪這一新興藍海。
 
中國國際福祉博覽會現(xiàn)場體驗外骨骼機器人
 

國內(nèi)康復機器人企業(yè)(部分梳理)

公司

簡介

璟和機器人

多體位智能康復機器人:Flexbot,2013年開始量產(chǎn)并進入市場,適用于各級醫(yī)療機構的康復醫(yī)學科、骨科、神經(jīng)內(nèi)科、腦外科等。 

大艾機器人

下肢外骨骼康復訓練機器人AiLegs 系列、AiWalker 系列,適用腦損傷、脊髓損傷患者,截癱和偏癱患者。目前合作醫(yī)院包括北京積水潭醫(yī)院、301 醫(yī)院、北京宣武醫(yī)院、國家康復輔具研究中心、中國康復研究中心等。

傅利葉智能

2016年底面向市場正式推出首款基于力反饋技術的上肢康復機器人Fourier M2,繼而推出下肢外骨骼機器人、踝關節(jié)康復訓練機器人、智能電動訓練車等多款重磅產(chǎn)品。主要服務功能損傷人群的后期康復和功能逐漸衰退的老年人群體。

睿瀚醫(yī)療

“睿瀚 I、 II 、III 型”三大類手部康復機器人,產(chǎn)品面向中風等偏癱病人的手部運動功能康復,可由基礎的肌肉康復向大腦的神經(jīng)元康復提升,用手部殘存的機電信號去控制康復機械手。

安陽神方

上肢康復機器人和下肢康復機器人,適用腦中風、手術、外傷引起的肢體運動功能障礙患者的康復治療訓練及評估,客戶群體是綜合醫(yī)院康復科、康復醫(yī)院和社區(qū)康復中心。

邁康信

醫(yī)用實時監(jiān)測康復型機器人,具有代步、爬樓、康復、生命體征監(jiān)測等功能,適用于老年人康復護理。

尖叫科技

Scream One, 不需要拐杖,實時與人體交互進行步態(tài)移動。

邁步機器人

其核心產(chǎn)品:下肢康復外骨骼機器人BEAR-H1,為腦卒中等神經(jīng)系統(tǒng)疾病而導致的下肢運動功能障礙患者提供康復訓練,是全球首款采用柔性驅動器的主動式外骨骼機器人。

程天科技

主要產(chǎn)品為UGO悠行外骨骼機器人和悠扶機器人UFU(電動移位機)。為提高人機配合的準確度,程天與北京博愛醫(yī)院、浙江省殘疾人康復中心、浙江大學附屬第二醫(yī)院、等進行了產(chǎn)學研醫(yī)的合作。

 
政策支持對于任何新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來說都十分關鍵。從2009年開始,我國就相繼出臺一系列政策引導康復醫(yī)院的發(fā)展,并鼓勵有條件的單位配置康復輔助器具、康復機器人等智能設備。另外,一些地方政府也相繼出臺支持康復輔助器具產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見,加快康復機器人的推廣應用。
 
此前,工信等三部委聯(lián)合印發(fā)的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》中也明確指出,要突破手術機器人、智能護理機器人等十大標志性產(chǎn)品。
 
此外,納入醫(yī)保的康復項目也在逐漸增加,未來康復機器人相關治療費用的納入值得期待。所以,康復機器人的發(fā)展正迎來政策紅利的集中釋放期,產(chǎn)業(yè)面臨的難得的歷史性機遇,這也成為我國康復機器人企業(yè)及康復事業(yè)得以快速成長的重要支撐因素。
 
未來,期待我國康復機器人在結構設計、人機交互、訓練策略、實驗與評價等多方面能加快實現(xiàn)跨越性突破,以更高性價比的產(chǎn)品和服務為有康復需求的肢殘患者和老年人群體造福。
 
來源:中國康復醫(yī)學雜志、Fortune Business Insights、中科院之聲等

 

 

 

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