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2025.09.12-14 北京·國(guó)家會(huì)議中心 展會(huì)倒計(jì)時(shí): 17
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與50,000專業(yè)買家共赴中國(guó)最大的福祉康復(fù)盛會(huì)

行業(yè)新聞

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康復(fù)機(jī)器人,一個(gè)被市場(chǎng)低估的龐大產(chǎn)業(yè)

行業(yè)新聞 2020.04.15

近年來,隨著機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、傳感器應(yīng)用、自動(dòng)控制、人機(jī)交互等技術(shù)的進(jìn)步,生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的醫(yī)用機(jī)器人技術(shù) 迎來高速發(fā)展的契機(jī)。

 

康復(fù)機(jī)器人是輔助人體完成肢體動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負(fù)重行走、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等功能的一種醫(yī)用機(jī)器人。在目前醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)中,康復(fù)機(jī)器人占據(jù)相當(dāng)大的比例(約為40%)。

 

 

 
 

01

全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng):增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)迅猛

據(jù)Fortune Business Insights統(tǒng)計(jì)披露,2018年全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為5.298億美元。預(yù)計(jì)到2026年,市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到26.173億美元,復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)22.1%。

 

2015-2026年全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

(百萬美元)

 

隨著社會(huì)老齡化加劇及腦卒中、脊髓損傷、腦外傷等各種疾病造成的殘障人口迅速增長(zhǎng),由此帶來的康復(fù)器具需求也不斷增加。然而,現(xiàn)有康復(fù)醫(yī)療資源非常緊缺,國(guó)內(nèi)普遍采用的康復(fù)治療方法存在人員消耗大、康復(fù)周期長(zhǎng)、效果有限等問題??祻?fù)機(jī)器人正是解決傳統(tǒng)康復(fù)方法的有效技術(shù)手段。
 
 

相對(duì)于傳統(tǒng)的人工康復(fù)訓(xùn)練模式,康復(fù)機(jī)器人帶動(dòng)患者進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練具有諸多優(yōu)勢(shì):

 

1

 機(jī)器人更適合執(zhí)行長(zhǎng)時(shí)間簡(jiǎn)單重復(fù)的運(yùn)動(dòng)任務(wù),能夠保證康復(fù)訓(xùn)練的強(qiáng)度、效果與精度,且具有良好的運(yùn)動(dòng)一致性

 

2

 通??祻?fù)機(jī)器人具備可編程能力,可針對(duì)患者的損傷程度和康復(fù)程度,提供不同強(qiáng)度和模式的個(gè)性化訓(xùn)練,増強(qiáng)患者的主動(dòng)參與意識(shí)

 

3

 康復(fù)機(jī)器人通常集成了多種傳感器, 并且具有強(qiáng)大的信息處理能力,可以有效監(jiān)測(cè)和記錄整個(gè)康復(fù)訓(xùn)練過程中人體運(yùn)動(dòng)學(xué)與生理學(xué)等數(shù)據(jù),對(duì)患者的康復(fù)進(jìn)度給予實(shí)時(shí)反饋,并可對(duì)患者的康復(fù)進(jìn)展作出量化評(píng)價(jià),為醫(yī)生改進(jìn)康復(fù)治療方案提供依據(jù)。


 

02

發(fā)達(dá)國(guó)家率先進(jìn)入外骨骼機(jī)器人時(shí)代

 

 
隨著各國(guó)對(duì)康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的逐漸重視以及消費(fèi)者對(duì)輕型康復(fù)醫(yī)療設(shè)備的巨大需求,可穿戴康復(fù)+輔助行走的外骨骼機(jī)器人橫空出世。美國(guó)、日本、以色列等國(guó)已有不少比較成熟的醫(yī)用外骨骼機(jī)器人。
 

國(guó)外康復(fù)機(jī)器人企業(yè)(部分梳理)

國(guó)家

公司

簡(jiǎn)介

美國(guó)

Ekso Bionics

成立于2005年,總部位于加州伯克利,主要產(chǎn)品:針對(duì)脊髓損傷引起的截癱患者的下肢步態(tài)修復(fù)外骨骼系統(tǒng)Ekso,售價(jià)約14萬元每套。

以色列

RewalkRobotics

成立于2001年,于2014 年9月在納斯達(dá)克上市,致力于制造可穿戴外骨骼動(dòng)力設(shè)備,幫助腰部以下癱瘓者重獲行動(dòng)能力,售價(jià)在 6.95萬美元到8.5萬美元之間。

日本

Cyberdyne

2004年,日本筑波大學(xué)教授創(chuàng)立,產(chǎn)品 HAL(Hybrid Assistive Leg)于2013 年成為全球首個(gè)獲得安全認(rèn)證的機(jī)器人外骨骼產(chǎn)品。是日本首家生產(chǎn)醫(yī)用及社會(huì)福利事業(yè)用機(jī)器人上市公司,價(jià)格大約為15萬美元。

瑞士

Hocoma&碟和科技

2000 年成立,總部位于瑞士蘇黎世。專注于智能康復(fù)機(jī)器人的研發(fā),積極改善由于腦疾 病、脊髓損傷和退行性病變引發(fā)的功能障礙。

英國(guó)

Rex Bionics

目前總部在英國(guó)倫敦,生產(chǎn)和研發(fā)基地位于新西蘭奧克蘭。主要提供兩大Rex系列產(chǎn)品:REX-REHAB以及REX-P(Personal),分別針對(duì)專業(yè)的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練中心和個(gè)人家里護(hù)理市場(chǎng)。

 

 

Ekso Bionics·下肢步態(tài)修復(fù)外骨骼系統(tǒng)Ekso

 

Rewalk Robotics

 

Cyberdyne·外骨骼動(dòng)力服HAL 

 

從產(chǎn)業(yè)化方面來看,Rewalk、Ekso的產(chǎn)品已獲得CE標(biāo)識(shí)和FDA批準(zhǔn),率先進(jìn)入了歐美市場(chǎng),無疑走在了市場(chǎng)化的前列;Cyberdyne 的產(chǎn)品已獲得CE標(biāo)識(shí),正在申請(qǐng)F(tuán)DA認(rèn)證,緊隨其后;Rex的產(chǎn)品目前正在申請(qǐng)CFDA進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。
 
國(guó)外外骨骼康復(fù)機(jī)器人雖然實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,但對(duì)國(guó)內(nèi)實(shí)行技術(shù)壟斷,產(chǎn)品價(jià)格偏高,平均售價(jià)為60~100萬元。此外,外骨骼并未納入醫(yī)療保險(xiǎn)范圍,導(dǎo)致很多人無法承擔(dān)這筆費(fèi)用,往往只能通過租賃的方式進(jìn)行使用。
 
 

03

國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人初露鋒芒,任重道遠(yuǎn)

 

在國(guó)內(nèi),外骨骼機(jī)器人由于技術(shù)門檻高,近幾年才興起,產(chǎn)品得到實(shí)際應(yīng)用的還不多。但隨著國(guó)內(nèi)康復(fù)醫(yī)學(xué)的高速發(fā)展與康復(fù)意識(shí)的快速崛起,再加上機(jī)器人應(yīng)用日趨廣泛的積極影響,國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)逐漸升溫,相關(guān)企業(yè)不斷入局,爭(zhēng)奪這一新興藍(lán)海。
 
中國(guó)國(guó)際福祉博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)外骨骼機(jī)器人
 

國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人企業(yè)(部分梳理)

公司

簡(jiǎn)介

璟和機(jī)器人

多體位智能康復(fù)機(jī)器人:Flexbot,2013年開始量產(chǎn)并進(jìn)入市場(chǎng),適用于各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的康復(fù)醫(yī)學(xué)科、骨科、神經(jīng)內(nèi)科、腦外科等。 

大艾機(jī)器人

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人AiLegs 系列、AiWalker 系列,適用腦損傷、脊髓損傷患者,截癱和偏癱患者。目前合作醫(yī)院包括北京積水潭醫(yī)院、301 醫(yī)院、北京宣武醫(yī)院、國(guó)家康復(fù)輔具研究中心、中國(guó)康復(fù)研究中心等。

傅利葉智能

2016年底面向市場(chǎng)正式推出首款基于力反饋技術(shù)的上肢康復(fù)機(jī)器人Fourier M2,繼而推出下肢外骨骼機(jī)器人、踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、智能電動(dòng)訓(xùn)練車等多款重磅產(chǎn)品。主要服務(wù)功能損傷人群的后期康復(fù)和功能逐漸衰退的老年人群體。

睿瀚醫(yī)療

“睿瀚 I、 II 、III 型”三大類手部康復(fù)機(jī)器人,產(chǎn)品面向中風(fēng)等偏癱病人的手部運(yùn)動(dòng)功能康復(fù),可由基礎(chǔ)的肌肉康復(fù)向大腦的神經(jīng)元康復(fù)提升,用手部殘存的機(jī)電信號(hào)去控制康復(fù)機(jī)械手。

安陽(yáng)神方

上肢康復(fù)機(jī)器人和下肢康復(fù)機(jī)器人,適用腦中風(fēng)、手術(shù)、外傷引起的肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的康復(fù)治療訓(xùn)練及評(píng)估,客戶群體是綜合醫(yī)院康復(fù)科、康復(fù)醫(yī)院和社區(qū)康復(fù)中心。

邁康信

醫(yī)用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)康復(fù)型機(jī)器人,具有代步、爬樓、康復(fù)、生命體征監(jiān)測(cè)等功能,適用于老年人康復(fù)護(hù)理。

尖叫科技

Scream One, 不需要拐杖,實(shí)時(shí)與人體交互進(jìn)行步態(tài)移動(dòng)。

邁步機(jī)器人

其核心產(chǎn)品:下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人BEAR-H1,為腦卒中等神經(jīng)系統(tǒng)疾病而導(dǎo)致的下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者提供康復(fù)訓(xùn)練,是全球首款采用柔性驅(qū)動(dòng)器的主動(dòng)式外骨骼機(jī)器人。

程天科技

主要產(chǎn)品為UGO悠行外骨骼機(jī)器人和悠扶機(jī)器人UFU(電動(dòng)移位機(jī))。為提高人機(jī)配合的準(zhǔn)確度,程天與北京博愛醫(yī)院、浙江省殘疾人康復(fù)中心、浙江大學(xué)附屬第二醫(yī)院、等進(jìn)行了產(chǎn)學(xué)研醫(yī)的合作。

 
政策支持對(duì)于任何新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來說都十分關(guān)鍵。從2009年開始,我國(guó)就相繼出臺(tái)一系列政策引導(dǎo)康復(fù)醫(yī)院的發(fā)展,并鼓勵(lì)有條件的單位配置康復(fù)輔助器具、康復(fù)機(jī)器人等智能設(shè)備。另外,一些地方政府也相繼出臺(tái)支持康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見,加快康復(fù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用。
 
此前,工信等三部委聯(lián)合印發(fā)的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》中也明確指出,要突破手術(shù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品。
 
此外,納入醫(yī)保的康復(fù)項(xiàng)目也在逐漸增加,未來康復(fù)機(jī)器人相關(guān)治療費(fèi)用的納入值得期待。所以,康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展正迎來政策紅利的集中釋放期,產(chǎn)業(yè)面臨的難得的歷史性機(jī)遇,這也成為我國(guó)康復(fù)機(jī)器人企業(yè)及康復(fù)事業(yè)得以快速成長(zhǎng)的重要支撐因素。
 
未來,期待我國(guó)康復(fù)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、人機(jī)交互、訓(xùn)練策略、實(shí)驗(yàn)與評(píng)價(jià)等多方面能加快實(shí)現(xiàn)跨越性突破,以更高性價(jià)比的產(chǎn)品和服務(wù)為有康復(fù)需求的肢殘患者和老年人群體造福。
 
來源:中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志、Fortune Business Insights、中科院之聲等

 

 

 

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