行業(yè)新聞 2020.04.15
近年來,隨著機械設(shè)計與制造、傳感器應(yīng)用、自動控制、人機交互等技術(shù)的進步,生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的醫(yī)用機器人技術(shù) 迎來高速發(fā)展的契機。
康復(fù)機器人是輔助人體完成肢體動作,實現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負重行走、減輕勞動強度等功能的一種醫(yī)用機器人。在目前醫(yī)療機器人市場中,康復(fù)機器人占據(jù)相當大的比例(約為40%)。

01
全球康復(fù)機器人市場:增長態(tài)勢迅猛
據(jù)Fortune Business Insights統(tǒng)計披露,2018年全球康復(fù)機器人市場規(guī)模為5.298億美元。預(yù)計到2026年,市場規(guī)模將達到26.173億美元,復(fù)合年均增長率達22.1%。
2015-2026年全球康復(fù)機器人市場規(guī)模
(百萬美元)


相對于傳統(tǒng)的人工康復(fù)訓(xùn)練模式,康復(fù)機器人帶動患者進行康復(fù)運動訓(xùn)練具有諸多優(yōu)勢:
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機器人更適合執(zhí)行長時間簡單重復(fù)的運動任務(wù),能夠保證康復(fù)訓(xùn)練的強度、效果與精度,且具有良好的運動一致性;
通常康復(fù)機器人具備可編程能力,可針對患者的損傷程度和康復(fù)程度,提供不同強度和模式的個性化訓(xùn)練,増強患者的主動參與意識;
康復(fù)機器人通常集成了多種傳感器, 并且具有強大的信息處理能力,可以有效監(jiān)測和記錄整個康復(fù)訓(xùn)練過程中人體運動學(xué)與生理學(xué)等數(shù)據(jù),對患者的康復(fù)進度給予實時反饋,并可對患者的康復(fù)進展作出量化評價,為醫(yī)生改進康復(fù)治療方案提供依據(jù)。
02
發(fā)達國家率先進入外骨骼機器人時代
國外康復(fù)機器人企業(yè)(部分梳理)
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國家 |
公司 |
簡介 |
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美國 |
Ekso Bionics |
成立于2005年,總部位于加州伯克利,主要產(chǎn)品:針對脊髓損傷引起的截癱患者的下肢步態(tài)修復(fù)外骨骼系統(tǒng)Ekso,售價約14萬元每套。 |
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以色列 |
RewalkRobotics |
成立于2001年,于2014 年9月在納斯達克上市,致力于制造可穿戴外骨骼動力設(shè)備,幫助腰部以下癱瘓者重獲行動能力,售價在 6.95萬美元到8.5萬美元之間。 |
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日本 |
Cyberdyne |
2004年,日本筑波大學(xué)教授創(chuàng)立,產(chǎn)品 HAL(Hybrid Assistive Leg)于2013 年成為全球首個獲得安全認證的機器人外骨骼產(chǎn)品。是日本首家生產(chǎn)醫(yī)用及社會福利事業(yè)用機器人上市公司,價格大約為15萬美元。 |
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瑞士 |
Hocoma&碟和科技 |
2000 年成立,總部位于瑞士蘇黎世。專注于智能康復(fù)機器人的研發(fā),積極改善由于腦疾 病、脊髓損傷和退行性病變引發(fā)的功能障礙。 |
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英國 |
Rex Bionics |
目前總部在英國倫敦,生產(chǎn)和研發(fā)基地位于新西蘭奧克蘭。主要提供兩大Rex系列產(chǎn)品:REX-REHAB以及REX-P(Personal),分別針對專業(yè)的神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練中心和個人家里護理市場。 |

Ekso Bionics·下肢步態(tài)修復(fù)外骨骼系統(tǒng)Ekso

Rewalk Robotics

03
國內(nèi)康復(fù)機器人初露鋒芒,任重道遠

國內(nèi)康復(fù)機器人企業(yè)(部分梳理)
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公司 |
簡介 |
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璟和機器人 |
多體位智能康復(fù)機器人:Flexbot,2013年開始量產(chǎn)并進入市場,適用于各級醫(yī)療機構(gòu)的康復(fù)醫(yī)學(xué)科、骨科、神經(jīng)內(nèi)科、腦外科等。 |
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大艾機器人 |
下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機器人AiLegs 系列、AiWalker 系列,適用腦損傷、脊髓損傷患者,截癱和偏癱患者。目前合作醫(yī)院包括北京積水潭醫(yī)院、301 醫(yī)院、北京宣武醫(yī)院、國家康復(fù)輔具研究中心、中國康復(fù)研究中心等。 |
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傅利葉智能 |
2016年底面向市場正式推出首款基于力反饋技術(shù)的上肢康復(fù)機器人Fourier M2,繼而推出下肢外骨骼機器人、踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機器人、智能電動訓(xùn)練車等多款重磅產(chǎn)品。主要服務(wù)功能損傷人群的后期康復(fù)和功能逐漸衰退的老年人群體。 |
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睿瀚醫(yī)療 |
“睿瀚 I、 II 、III 型”三大類手部康復(fù)機器人,產(chǎn)品面向中風(fēng)等偏癱病人的手部運動功能康復(fù),可由基礎(chǔ)的肌肉康復(fù)向大腦的神經(jīng)元康復(fù)提升,用手部殘存的機電信號去控制康復(fù)機械手。 |
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安陽神方 |
上肢康復(fù)機器人和下肢康復(fù)機器人,適用腦中風(fēng)、手術(shù)、外傷引起的肢體運動功能障礙患者的康復(fù)治療訓(xùn)練及評估,客戶群體是綜合醫(yī)院康復(fù)科、康復(fù)醫(yī)院和社區(qū)康復(fù)中心。 |
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邁康信 |
醫(yī)用實時監(jiān)測康復(fù)型機器人,具有代步、爬樓、康復(fù)、生命體征監(jiān)測等功能,適用于老年人康復(fù)護理。 |
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尖叫科技 |
Scream One, 不需要拐杖,實時與人體交互進行步態(tài)移動。 |
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邁步機器人 |
其核心產(chǎn)品:下肢康復(fù)外骨骼機器人BEAR-H1,為腦卒中等神經(jīng)系統(tǒng)疾病而導(dǎo)致的下肢運動功能障礙患者提供康復(fù)訓(xùn)練,是全球首款采用柔性驅(qū)動器的主動式外骨骼機器人。 |
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程天科技 |
主要產(chǎn)品為UGO悠行外骨骼機器人和悠扶機器人UFU(電動移位機)。為提高人機配合的準確度,程天與北京博愛醫(yī)院、浙江省殘疾人康復(fù)中心、浙江大學(xué)附屬第二醫(yī)院、等進行了產(chǎn)學(xué)研醫(yī)的合作。 |

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展位預(yù)定
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